刘俍
- 作品数：33 被引量：249H指数：5
- 供职机构：国家电网公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于显著图的输电线路杆塔图像拼接方法被引量：4
- 2015年
- 无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,利用改进的显著性检测算法得到杆塔图像的显著图,将图像的前景与背景分离,减少了背景对图像中杆塔拼接效果的影响;并采用基于定向的加速分割检测特征(FAST)和旋转不变性的二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)描述子(ORB)特征点的图像匹配算法,以提高特征点提取和匹配的速率;最后利用多尺度融合策略得到最终的拼接结果。实验结果表明,所提方法具有较好的拼接效果和拼接效率。
- 张旭高佼王万国刘俍张晶晶
- 关键词：无人机图像拼接图像匹配
- 适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试被引量：5
- 2013年
- 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。
- 郑天茹王滨海张晶晶陈西广王骞刘俍
- 关键词：无人机电力巡线测试分析
- 一种用于输电线路巡检的无人机避障系统
- 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感...
- 高永尚王万国刘俍许玮李超英李建祥任志刚白万建刘凯杨立超任杰刘威李冬杨波孙晓斌黄振宁
- 文献传递
- 一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法
- 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的...
- 刘越王万国刘俍苏建军慕世友任志刚杨波李超英傅孟潮孙晓斌李宗谕李建祥赵金龙
- 文献传递
- 一种用于无人机巡检输电线路的绝缘子识别方法
- 本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法，包括图像采集及处理：从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理，形成训练数据集；对提取到的用于训练的子图像进行打包处理，添加图像对应的标签；利用深...
- 刘越王万国刘俍张晶晶王滨海张方正雍军慕世友任杰傅孟潮魏传虎李建祥赵金龙
- 文献传递
- 一种基于分级匹配策略的改进无人机三维信息获取方法
- 本发明公开了一种基于分级匹配策略的改进无人机三维信息获取方法，结合双目相机标定对视频图像进行校正；在极线约束下，利用基于邻域灰度的模板匹配算法，在右目图像中进行匹配，确定目标区域；获取左右目标区域后，提取轮廓图及关键特征...
- 董保磊王万国刘俍苏建军慕世友任志刚杨波李超英傅孟潮李宗谕魏传虎李建祥赵金龙
- 电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统
- 本实用新型涉及一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，它能够实现无人机巡线系统的自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模...
- 郑天茹王滨海刘俍王骞张晶晶陈西广张海龙
- 文献传递
- 一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法
- 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的...
- 刘越王万国刘俍许玮李超英李建祥任志刚白万建刘凯杨立超任杰刘威李冬杨波孙晓斌黄振宁
- 一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法
- 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生...
- 张方正王万国刘俍张飞许玮李超英李建祥任志刚白万建刘凯杨立超任杰刘威李冬杨波孙晓斌
- 一种基于视觉伺服的杆塔图像采集系统及其方法
- 本发明公开了基于视觉伺服的杆塔图像采集系统及其方法，该方法包括步骤(1)：依据巡检要求，采用云台上的摄像机获取杆塔的视频信息并从视频中截取一帧实时图像；步骤(2)：识别并定位杆塔在截取的实时图像中的位置；步骤(3)：判断...
- 刘越王万国刘俍李宗谕张方正雍军慕世友孟瑜傅孟潮李华东魏传虎李建祥赵金龙
- 文献传递
