陈西广
- 作品数：13 被引量：47H指数：3
- 供职机构：国家电网公司更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种多旋翼无人机检测绝缘子装置
- 本实用新型涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子装置，它包括一个多旋翼无人机，其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降装置...
- 王滨海陈西广郑天茹王骞张晶晶
- 文献传递
- 适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试被引量：5
- 2013年
- 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。
- 郑天茹王滨海张晶晶陈西广王骞刘俍
- 关键词：无人机电力巡线测试分析
- 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置
- 本发明涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子的方法与装置，它包括一个多旋翼无人机，其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降...
- 王滨海陈西广郑天茹王骞张晶晶
- 基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统
- 本实用新型涉及一种基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统，它包括固定翼无人机机体和与之通信并控制飞行状态、处理检测信息的地面测控中心，所述固定翼无人机机体上搭载有飞行控制系统和陀螺增稳吊舱，两者间相互通信；其中飞...
- 陈西广王滨海郑天茹王骞刘俍
- 文献传递
- 四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统
- 本实用新型涉及一种四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统，它包括地面测控中心，它还包括四旋翼无人机本体，所述四旋翼无人机本体上设有飞行控制子系统以及巡检子系统，两者均与地面测控中心无线通信，接收地面控制人员的指令完成飞行并...
- 魏传虎刘俍王滨海陈西广王骞郑天茹
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- 电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统
- 本实用新型涉及一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，它能够实现无人机巡线系统的自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模...
- 郑天茹王滨海刘俍王骞张晶晶陈西广张海龙
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- 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置
- 本发明涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子的方法与装置，它包括一个多旋翼无人机，其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降...
- 王滨海陈西广郑天茹王骞张晶晶
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- 无人机电力巡线仿真培训系统
- 本发明公开了一种无人机电力巡线仿真培训系统，其包括：外部信号输入装置、虚拟仿真训练计算机，含有用于所述外部信号输入装置接入以获取外部命令并解析的外部信号识别模块，以及与该外部信号识别模块连接的三维虚拟现实仿真模块和数据存...
- 张海龙王骞王滨海陈西广刘俍
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- 用于无人机电力巡线的无线通信中继站
- 本实用新型公开了一种用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其包括：中继单元，用于信号的接收和放大后的转发；控制器，连接所述中继模块，以控制所述中继单元；通信模块，连接所述控制器的通信端口，以进行远程指令的交互；以及电源模块...
- 张海龙王滨海陈西广孙勇王骞刘俍
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- 固定翼无人机巡检输电线路探讨被引量：32
- 2011年
- 随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。
- 陈西广董罡王滨海田兵乔耀华
- 关键词：无人机输电线路巡检
