尹俊
- 作品数：47 被引量：9H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程轻工技术与工程更多>>
- 一种利用3D打印制备高强高韧聚离子水凝胶支架的方法
- 本发明公开了一种利用3D打印制备高强高韧聚离子水凝胶支架的方法，包括：将加入了光引发剂的N，N，N‑三甲基‑3‑(2‑甲基烯丙酰氨基)‑1‑氯化丙铵溶液和对苯乙烯磺酸钠溶液分别置于紫外灯下照射，得到两种聚合物的溶液，经提...
- 尹俊吴子良成利波朱凤博钱劲
- 文献传递
- 一种鱼成肌细胞分化培养基及人造鱼肉组织方法
- 本方法通过转录组测序手段，从大量的信号通路中筛选出Notch和TGF‑β信号通路，提供一种可以同时抑制Notch和TGF‑β信号通路的鱼成肌细胞分化培养基，以促进成肌细胞高效分化为肌管。本发明基于上述培养基，还提供了鱼成...
- 刘东红陈军徐恩波黄晓陈启和尹俊牛瑞浩劳霁晖
- 一种基于光固化材料吸光度性质的DLP打印控制方法
- 本发明公开了一种基于光固化材料吸光度性质的DLP打印控制方法。将光吸收剂加入到光固化材料中进行DLP打印，测试光固化材料在不同光吸收剂浓度情况下的单位厚度的液体和固体吸光度，求比值作为实际的固液吸光度比，并和固液吸光度比...
- 尹俊李洋王一帆茅棋江傅建中
- 文献传递
- 一种基于顺应性匹配的双层小口径人工血管的制备方法
- 本发明公开了一种基于顺应性匹配的双层小口径人工血管的制备方法，包括：(1)将一定量的聚氨酯透明原料颗粒溶于溶剂中，室温下连续搅拌形成纺丝原液；(2)纺丝原液在纺丝前通过自转公转搅拌机脱泡；(3)采用干喷湿纺法，通过搭建的...
- 尹俊刘西霞霍小丹
- 一种具有温敏和光敏特性的混合水凝胶及其3D打印方法
- 本发明公开了一种具有温敏和光敏特性的混合水凝胶，以100ml的混合水凝胶计，包括以下组分：甲基丙烯酰胺基明胶5～30g；明胶0.1～10g；光引发剂0.2～1g。该混合水凝胶，通过添加明胶来改善低浓度甲基丙烯酰胺基明胶水...
- 尹俊索海瑞严梦玲傅建中
- 一种甲基丙烯酸酯明胶/壳聚糖互穿网络水凝胶、制备方法及应用
- 本发明公开了一种甲基丙烯酸酯明胶/壳聚糖互穿网络水凝胶，并公开了上述甲基丙烯酸酯明胶/壳聚糖互穿网络水凝胶的制备方法，制备方法为：将甲基丙烯酸酯明胶水溶液和加入光引发剂的醋酸溶液混合搅拌，将光引发剂加入壳聚糖水溶液中混合...
- 尹俊索海瑞张德明傅建中
- 局域精确定位的工业移动机器人惯性导航方案被引量：5
- 2014年
- 为解决工业移动机器人投入使用前需沿路密集布设地面磁条或激光反射点等外部装置的复杂性,以及因工作路线固定而缺少灵活性的问题,提出了基于惯性器件和超声波传感器的局域导航方案。操作人员事先通过遥控器训练机器人从一目标位置沿特定路线运动到另一目标位置,从而生成训练路线。机器人工作在非目标区域,即定位精度要求不高的区域时,按训练路线进行惯性导航;进入到目标区域,即包含目标位置、需精准定位的区域时,利用超声波进行导航。所提方案缩短了使用前的准备周期,同时方便更改工作路线。通过仿真实验,验证了局域范围使用惯性导航和超声波定位相结合的方案是合理可行的。
- 管林波董利达尹俊
- 关键词：移动机器人惯性导航超声波
- 一种正方形截面弯曲传感器的姿态角解算方法
- 本发明公开了一种正方形截面弯曲传感器的姿态角解算方法；该方法包括根据对称设置的传感单元的形变，获取传感单元的形变差，由所述形变差获取传感单元的平均曲率；由所述平均曲率、传感单元拉伸后传感单元总长、传感单元的角度变化获取所...
- 彭玉鑫宋宪朱熙尹俊张健刘涛杨强周丽君
- 神经导管的物理引导因素被引量：1
- 2018年
- 背景:组织工程神经导管目前被广泛应用于周围神经损伤修复中,在导管内添加不同物理引导因素,具有提高修复神经缺损的潜力。目的:从管壁物理性质和管内物理引导方式两方面,归纳总结组织工程神经导管物理引导因素的研究进展。方法:用计算机检索web of science、万方数据库1980至2017年间发表的文献,中、英文检索词分别为"组织工程,神经导管,周围神经,损伤,物理结构"和"tissue engineering,nerve conduit,peripheral nerve,injury,scaffold,topological cues"。结果与结论:早期周围神经损伤主要通过自体神经移植和异体神经移植进行修复,然而其存在的缺点无法避免。组织工程神经导管作为桥接神经两断端的支架,避免了自体神经移植和异体神经移植的缺点。相关实验在神经导管内添加物理引导因素,证实具有更好的促进神经再生效果。如果神经导管在物理引导因素的设计上达到最优的平衡,结合生物化学因素的引入,将达到最优的促进神经修复效果,未来可以作为周围神经损伤修复的首要选择。
- 项泱吴屹冰魏鹏尹俊戴光立
- 关键词：周围神经神经导管国家自然科学基金生物材料
- 一种可编程变形的强韧水凝胶的4D打印方法
- 本发明公开了一种可编程变形的强韧水凝胶的4D打印方法，具体涉及了两种聚合物水凝胶，其中一种为聚(丙烯酸‑co‑丙烯酰胺)共聚物，另外一种是由聚(丙烯酰胺‑co‑N‑异丙基丙烯酰胺)共聚物溶液和聚(丙烯酸‑co‑丙烯酰胺)...
- 尹俊沈洋洋吴子良郑司雨钱劲傅建中
