董利达
- 作品数：59 被引量：155H指数：9
- 供职机构：杭州师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于闭环调整策略的无线HART时间同步方法被引量：3
- 2012年
- 时间同步是无线传感器网络的关键技术之一。无线HART是用于复杂工业环境的WSN通信协议.为了解决其时间同步问题,文章提出了一种基于闭环调整策略的时间同步方法 CATS。该方法通过测量同步节点之间的时间偏差,获得同步节点之间时间偏差对象模型参数,建立内部受控对象模型,实现节点间的时间偏差的短周期闭环调整。在CC2430通信模块上的实测表明:该方法具有同步精度高、环境适应性好、计算复杂度低等特点,为复杂工业领域中无线HART的时间同步提出了较优的方案。
- 华苗苗董利达傅健丰徐姗姗
- 关键词：无线传感器网络时间同步闭环无线HART
- 一种基于单向散列函数的WirelessHART网络密钥管理方案
- 2011年
- 为保证W irelessHART网络的前向安全及后向安全,提供密钥更新的广播认证和节点被捕获后的密钥更新策略,提出了一种基于单向散列函数的W irelessHART网络密钥管理方案。引入双散列密钥链实现密钥更新的广播认证,解决了全网共享密钥更新次数受限的问题,结合广播和单播通信执行全网共享密钥更新,增强了密钥更新的可靠性。与现有的W ire-lessHART网络密钥管理方案相比,在不增加节点计算能耗和存储开销的情况下,提高了W irelessHART网络的安全性,并降低了网络的通信能耗。
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- 关键词：WIRELESSHART密钥管理单向散列函数广播认证
- 一种基于双向奇偶校验的混合纠错方法
- 本发明公开了一种基于奇偶校验的混合纠错方法，具体是指是当信道存在强干扰等条件下对数据进行校验纠错的方法。本发明包括：根据原始数据生成数据分割块、数据分割块原始校验信息的生成、传送数据块的生成，传送数据块的传输与重传以及数...
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- 文献传递
- 基于气液两相物检测的沸水连续制备方法
- 本发明公开了基于气液两相物检测的沸水连续制备方法。本发明包括流量调节器、加热器、温度传感器、两相物检测传感器和控制器；流量调节器用于将外部获得的冷水流注入到加热器的进水口；加热器根据控制器给定的加热功率对其自身进行加热；...
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- 一种数据帧最大负载自适应调整方法
- 本发明公开了一种无线数字通信、信息编码等领域，具体是指一种基于信道质量的数据帧最大负载自适应调整方法。该方法使用当前信道质量和期望信道质量进行的比较，再根据当前数据帧负载长度，计算下一数据帧的帧负载长度，通过对数据帧帧负...
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- 文献传递
- 一种在非视距环境中的移动节点定位方法被引量：10
- 2009年
- 在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.
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- 关键词：无线传感器网络移动节点定位非视距
- 基于双树结构的无线HART调度策略被引量：4
- 2014年
- 为了解决全局网络调度过程中的网络通信资源调度和维护复杂性的问题,根据无线可寻址远程传感器高速通道(HART)数据流特点,将原始网络拓扑结构简化表达为双树结构,基于此提出一种适用于规模已知而且最大深度确定的无线HART网络的调度策略.其核心思想是当网络拓扑发生变化时,根据双树结构搜索拓扑变化区域,仅针对该变化区域进行调度,而不影响双树结构中其他未发生变化的区域.测试和分析表明:该策略不仅能够有效地进行动态局部区域调度,而且能够保证网络通信的可靠性、流畅性以及网络数据的较小延时.
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- 关键词：无线传感器网络无线HART调度策略
- 基于压缩域的场景变化实时检测方法
- 本发明公开了一种基于压缩域的场景变化实时检测方法。首先设置检测区域，然后直接从熵解码后的符号流中提取特征，接着场景变化判别单元针对当前图像和背景参考图像以及变化记录图像对应位置上变换域系数的特征变化情况进行联合移动侦测，...
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- 文献传递
- 基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法
- 本发明公开了一种基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法，包括机械臂和机械臂控制器，所述的机械臂控制器包括惯性测量单元和数据融合计算单元，在操作人员的上臂、小臂和手腕上分别安装惯性测量单元，所述的惯性测量单元包括磁阻传感器、...
- 迟天阳刘力上董利达
- 文献传递
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法，主要包括：四元素迭代更新及载体姿态计算，多传感器载体姿态观测及四元素观测值计算；互补重构参数估计；互补重构四元素值计算等四个步骤。其主要优点：利用四元素观测值修正上一时刻四元素计算...
- 董利达尹俊迟天阳管林波
- 文献传递
