魏明坤
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于Directsound的飞行模拟器音响系统的研究及实现被引量：1
- 2009年
- 飞行模拟机中的声音系统仿真能增强飞行员的沉浸感,是飞行模拟机仿真的一个重要组成部分。结合目前声音仿真技术中不同方法,利用Directsound API提供了强大的声音处理功能,采用声音的建模合成法与声音的动态调度的仿真方法,以飞机上一种声音仿真为例,阐述了该方法的可行性。
- 王立文张蕾魏明坤
- 关键词：飞行模拟机声音仿真
- 一种基于星敏感器和陀螺的高精度卫星姿态确定方法
- 本发明公开了一种基于星敏感器和陀螺的高精度卫星姿态确定方法，包括以下几个步骤，步骤一：建立卫星姿态确定系统的状态方程；步骤二：建立卫星姿态确定系统的测量方程；步骤三：利用预测滤波在线实时估计模型误差；步骤四：对补偿后的模...
- 杨静魏明坤
- 文献传递
- 一种基于星敏感器和陀螺的高精度卫星姿态确定方法
- 本发明公开了一种基于星敏感器和陀螺的高精度卫星姿态确定方法，包括以下几个步骤，步骤一：建立卫星姿态确定系统的状态方程；步骤二：建立卫星姿态确定系统的测量方程；步骤三：利用预测滤波在线实时估计模型误差；步骤四：对补偿后的模...
- 杨静魏明坤
- 一种模型误差鲁棒的卫星姿态确定方法被引量：1
- 2011年
- 提出一种结合非线性预测滤波和二阶插值滤波实现基于星光/陀螺的高精度姿态确定的新算法.该算法用非线性预测滤波估计模型误差,再对补偿后的模型用高精度的二阶插值滤波来估计姿态参数.解决了在卫星实际运行中难以获得姿态确定系统的精确动力学模型,采用传统EKF(Extended Kalman Filter)将模型误差作为零均值白噪声处理,导致滤波精度降低甚至发散的问题.同时,二阶插值滤波将非线性模型按照二阶近似,无需计算函数偏导数,得到高精度的卫星姿态估计.仿真验证了该方法能有效地实时估计并补偿模型误差,提高了姿态估计的精度,且估计精度受滤波周期的影响不大,从而验证了算法的鲁棒性和有效性.
- 魏明坤杨静
- 关键词：非线性滤波状态估计误差补偿
- 一种非线性滤波器的误差分析及应用被引量：5
- 2011年
- 针对一类具有未建模误差和扰动的非线性系统的状态估计问题,提出一种在线估计并补偿模型误差的非线性滤波算法,该算法利用非线性预测滤波(NPF)基于预测输出残差的方差最小的基本原则估计模型误差,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的思想对补偿后的模型进行状态估计;详细推导了状态估计误差及其方差阵的传播模型。以卫星姿态确定系统为例,仿真结果显示改进算法对未建模误差以及初始状态误差的鲁棒性,而滤波周期增大会导致估计精度下降。与扩展卡尔曼滤波和预测滤波相比,改进算法不仅可以实时估计并补偿系统模型误差的影响,提高姿态估计的精度,而且收敛速度快,从而进一步验证了算法的有效性。
- 杨静冀红霞魏明坤
- 关键词：非线性滤波状态估计误差补偿误差分析
- 基于插值滤波的卫星自主导航
- 针对运行于椭圆轨道的卫星自主导航问题，建立了地心惯性坐标系下的卫星自主导航的运动方程，利用星敏感器和紫外地球敏感器的测量信息进行卫星自主导航。为了解决卫星自主导航中状态方程和测量方程的高度非线性问题，提出用二阶插值滤波估...
- 魏明坤杨静
- 文献传递网络资源链接
