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王丽智

作品数:2 被引量:20H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇直驱式电液伺...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇稳定性
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  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇脉冲干扰
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  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制方法
  • 1篇混合灵敏度
  • 1篇仿真
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇王丽智
  • 1篇王洪杰
  • 1篇王福生

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
混合灵敏度控制方法在直驱式液压系统中的应用及实验研究
现代液压伺服系统,由于工况的变化以及一些不确定因素,所以普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰。对于位置控制系统来说,传统的液压系统具有功率密度比大、精度高、响应快等优点,广泛用于航天、航空、机械等国防及民用行业中。直驱式...
王丽智
关键词:混合灵敏度PID控制鲁棒稳定性脉冲干扰
文献传递
基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究被引量:18
2007年
介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案,并建立了系统的数学模型。将模糊控制和PID控制结合在一起,利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,结合系统的数学模型进行M atlab/S imu link仿真。结果表明,该控制器提高了系统的动态性能,具有很强的实用性。
王洪杰王福生王丽智
关键词:模糊PID电液伺服系统仿真
共1页<1>
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