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王丽智
王丽智
作品数:
2
被引量:20
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王福生
哈尔滨工业大学
王洪杰
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哈尔滨工业大...
作者
2篇
王丽智
1篇
王洪杰
1篇
王福生
传媒
1篇
机床与液压
年份
2篇
2007
共
2
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混合灵敏度控制方法在直驱式液压系统中的应用及实验研究
现代液压伺服系统,由于工况的变化以及一些不确定因素,所以普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰。对于位置控制系统来说,传统的液压系统具有功率密度比大、精度高、响应快等优点,广泛用于航天、航空、机械等国防及民用行业中。直驱式...
王丽智
关键词:
混合灵敏度
PID控制
鲁棒稳定性
脉冲干扰
文献传递
基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究
被引量:18
2007年
介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案,并建立了系统的数学模型。将模糊控制和PID控制结合在一起,利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,结合系统的数学模型进行M atlab/S imu link仿真。结果表明,该控制器提高了系统的动态性能,具有很强的实用性。
王洪杰
王福生
王丽智
关键词:
模糊PID
电液伺服系统
仿真
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