王福生
- 作品数：17 被引量：60H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学兵器科学与技术更多>>
- 直驱式电液伺服系统理论分析与实验研究
- 传统的液压系统具有功率密度比大、精度高、响应快等优点，广泛用于航天、航空、机械等国防及民用行业中。交流调速系统则以可靠性高、性能稳定、控制方便灵活等优点在自动控制领域具有广阔的发展前景。直驱式电液伺服系统使用交流伺服电机...
- 王福生
- 关键词：直驱式电液伺服系统计算机仿真调速原理控制策略
- 文献传递
- 以机电传动控制课程为例对机械专业开放性实验教学体系的探索与研究被引量：4
- 2017年
- 随着国民经济的快速发展,我国各大企业对人才的需求不断提高,尤其对高质量人才的需求日益显著。因此,高校教学体系需要改革和创新,从而培养出适应企业需求的高质量人才。本文以机电传动控制课程为例,针对机械专业实验教学存在的问题,对开放性实验教学进行了探讨和分析,并对开放性实验教学实施提出一些建议。
- 曹有为孙雪王福生
- 关键词：机械专业实验教学开放性
- 基于在线开放课程的混合式教学实践探索——以传热学与热工学基础课程为例被引量：3
- 2021年
- 随着信息技术的迅猛发展,原有课堂教学已经不能充分满足现代学生的学习需求,亟须研究探索将信息技术与教育教学相融合的新思路和新模式。线上视频教学与线下实体课堂相结合的混合式教学模式,是教师运用互联网信息技术更新教学内容和教学方法的必由之路。以传热学与热工学基础课程的线上与线下教学为例,研究基于在线开放课程的混合式教学方法,通过深度融合网络学习平台与实体课堂教学,培养学生工程实践能力和创新能力。以激发学生学习主动性和课堂参与度为主线,从课前准备、线上教学、线下教学、课后巩固、过程管理与效果评价等方面进行混合式教学模式的实践与探索。
- 李三平王福生张琳
- 关键词：混合式教学信息技术
- 基于分段PID控制的气动负载模拟器研究被引量：1
- 2010年
- 构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置,研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型,在建立的数学模型基础上,设计了加前馈加分段PID控制器。运用Matlab的实时工具箱,测定了0.5Hz,1Hz,2Hz,5Hz三角波条件下的特性。实验结果表明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。
- 周毅刘春辉王福生孔超
- 关键词：气动伺服负载模拟器
- 质量特性测试平台及其关键技术研究
- 质量特性主要包括物体的质量、质心、转动惯量、惯性积等,是高速远程飞行物体自动控制及测试的关键参数,也是众多工程领域所关心的重要参数。质量特性测试设备可以精确地测出物体的质心、转动惯量等与物体运动相关的参数,在相关领域起着...
- 王福生
- 关键词：自动控制侧向力涡流力矩
- 文献传递
- 新型静压气体球轴承侧向承载特性
- 2015年
- 在某些应用中,静压气体球轴承同时受轴向力和侧向力的作用,研究轴承的侧向承载特性十分必要。提出一种基于计算流体动力学(CFD)、三维稳态可压缩Navier-Stokes方程的数值解法,将适用于可压缩流体的改进的SIMPLE算法应用于离散方程的求解。分析中心气膜厚度和几何参数对球轴承侧向承载特性的影响,并将数值模拟结果和实验结果进行对比。研究结果表明:采用改进的SIMPLE算法对轴承流场分析结果可以较真实地反映其侧向特性;中心气膜厚度h较大时(h>20μm),轴承侧向承载力随偏心率的增加而增加,且它们近似线性;轴承半径和球窝外包角对侧向特性影响很大,侧向刚度与半径的平方近似成正比。
- 王福生包钢张琳
- 关键词：数值模拟偏心率
- 新型静压气体球轴承的超声速现象研究被引量：2
- 2011年
- 针对静压气体球轴承的供气孔附近产生超声速区而导致气膜内的压力急剧降低,从而影响轴承承载性能的问题,提出一种基于计算流体动力学(CFD)、可压缩气体三维湍流全N-S方程的数值解法.在N-S方程中,气体动力黏度为温度的函数,保留了对高速气体流动有重要惯性影响的对流项.将可实现的k-ε湍流模型引入到一种新型静压气体球轴承的数值模拟中,分析了静压气体球轴承流道的Ma分布和跨声速压力分布特性,结果表明:用湍流模型对轴承流场分析所得结果与真实流场吻合较好;气膜内Ma分布、压力分布和激波位置与供气压力、气膜间隙的大小等有关.
- 王福生包钢
- 关键词：马赫数激波数值模拟
- 机械类专业“热工基础”课程教学改革与探索被引量：8
- 2018年
- "热工基础"课程已成为机械类专业一门重要的专业基础课,在工程教育认证的背景下,目前教学中在课程内容、教学方法等方面还存在着一些问题。根据学校的人才培养目标,针对该课程内容多、概念抽象等特点,从教学内容、教学方法和手段、考核方法及实践教学等方面对课程教学进行了思考和探索,提出了具体的改革方案。
- 王福生张琳李三平
- 关键词：热工基础教学改革网络教学平台实践教学
- 混合灵敏度控制在电液位置控制系统中的应用被引量：2
- 2010年
- 建立电液位置控制系统的数学模型,设计H∞混合灵敏度控制器,利用MATLAB/Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真,最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较。仿真和实验结果表明,H∞混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好地满足大多数电液位置控制系统的要求,具有很强的实用性。
- 周毅雷磊刘春辉王福生
- 关键词：H∞混合灵敏度鲁棒性计算机仿真常规PID
- 质量特性测试平台负载作用下的干扰力矩
- 2011年
- 针对负载作用下质量特性测试平台弹性变形引起干扰力矩的问题,研究浮起平台负载作用下产生干扰力矩的规律。根据弹性力学薄板弯曲理论,推导出在负载作用下有限元单元质心位移公式及结构整体质心弹性位移公式,给出浮起平台的干扰力矩公式,计算质量特性测试平台在测量过程中质心的弹性位移和由此产生的干扰力矩。研究结果表明:平台变形引起的干扰力矩为偏航角ψ的函数,幅值为平台自身重力和质心位移的乘积。分析结果为测试平台的结构设计和测试精度的提高提供了依据。
- 王福生包钢杨庆俊
- 关键词：有限元质心干扰力矩
