包钢
- 作品数：280 被引量：769H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 气动肌肉结构参数的分析与设计被引量：3
- 2003年
- 根据气动肌肉的理论模型 ,分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响 ,并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究。
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- 关键词：气动肌肉结构参数
- 模糊控制器及其在水轮机调速系统中的应用研究
- 包钢
- 伴随气泡和气穴低压管路瞬态的建模与分析被引量：10
- 2007年
- 在航空航天液压系统中,为了合理地预测伴随气泡和气穴低压管路压力瞬态脉动,给出了用来描述管路流动瞬态特性的数学模型.采用有限差分法实现了偏微分方程中空间域的偏导,并建立了计算有效体积弹性模量、摩擦阻力项、气泡和气穴体积的数学模型.利用遗传算法对模型中三个参数即油中的初始气泡体积、气体析出时间常数和气体溶解时间常数进行参数辨识,得到了参数辨识以后的低压管路压力瞬态脉动模型.通过对仿真结果和实验结果的分析比较,表明该低压管路瞬态模型用于计算伴随气泡和气穴的压力瞬态脉动是可行的.
- 蒋丹李松晶包钢
- 关键词：航空航天推进系统气泡气穴
- 夹心式悬臂梁复合弯曲振动工作模式的可解锁螺母
- 夹心式悬臂梁复合弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上开有一周环槽，压电伸缩圆...
- 程廷海包钢唐晚静
- 文献传递
- 一种径向充磁的真空洁净电机
- 本发明提供了一种径向充磁的真空洁净电机，属于真空洁净电机技术领域。本发明电机转子轭一和电机转子轭二为一组，电机转子轭一的外侧和电机转子轭二的外侧均设有一个转子体挡圈，两组电机转子轭相邻的两个转子体挡圈之间设有转子间隔环，...
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- 文献传递
- 用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器
- 本发明公开了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器，所述气压能量转换器包括底座组件、基座组件、端盖和螺栓组件，所述基座组件通过螺栓组件安装在底座组件和端盖之间。本发明基于压电材料的正压电效应，提出了一种用...
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- 文献传递
- 环面节流静压气体球轴承承载力特性的实验研究被引量：13
- 2005年
- 为研究环面节流闭式静压气体球轴承的承载力特性,设计了试验轴承及测试装置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,完成了轴承承载力特性的实验研究.实验结果验证了所采用的理论计算方法具有良好的工程计算精度.
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- 关键词：静压气体球轴承环面节流承载力特性
- 贴片式自由梁弯振工作模式的可解锁螺母
- 贴片式自由梁弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的...
- 程廷海包钢唐晚静
- 文献传递
- 气动肌肉的刚度特性分析被引量：20
- 2004年
- 对气动肌肉的静动态刚度进行了理论分析 ,提出了气动肌肉气压刚度概念并得到了其表达式 ,探讨了不同因素对气动肌肉刚度的影响 。
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- 关键词：气动肌肉变刚度
- 用于物联网节点供能的环隙射流激励的拨动式压电俘能器
- 本发明公开了一种用于物联网节点供能的环隙射流激励的拨动式压电俘能器，以解决当前工业环境中用于俘获气体压力能的微能源俘能器存在的能量俘获效率低等技术问题。本发明包括微孔隙增流组件、拨动式发电组件和紧定螺钉。微孔隙增流组件与...
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- 文献传递
