杨庆俊
- 作品数：113 被引量：350H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种多级压力反馈的液压分流阀
- 一种多级压力反馈的液压分流阀，属于车辆液压系统节能领域。它包括先导阀、主阀及单向阀；先导阀的先导阀阀芯设有多重反馈结构，单向阀与主阀共有一个阀体，该阀体在主阀处设有接油泵A的A口和接负载回路二的D口，该阀体在单向阀处设有...
- 杨庆俊毛奇罗宁波杨尚儒曹旺罗小梅吕庆军姜宏暄
- 文献传递
- 三自由度气动机械手关节控制系统设计研究
- 2009年
- 该文将前馈补偿极点配置自校正控制算法应用于三自由度气动机械手的关节控制,利用LabVIEW实时模块构造了机械手的关节控制系统,并以腰部的旋转位置系统为例进行了单关节控制的实验研究。实验研究表明,该控制系统具有较高的刚度和较好的动态性能,能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
- 吴晋军毛新涛杨庆俊包钢
- 关键词：气动机械手极点配置自校正控制实时控制
- 一种车辆用动圈式二位三通高速开关阀
- 一种车辆用动圈式二位三通高速开关阀，属于车辆技术领域。阀体通过外壳与端盖可拆卸固定连接，阀体的定位凸台与外壳的定位凹槽配合定位，阀体与阀座过盈配合，二者进油孔径向重合，进油孔滤网和控制油口滤网嵌入阀体进油孔一及控制油口处...
- 杨庆俊刘钰栋王宇轩罗宁波曹旺吕庆军姜宏暄
- 压电作动器驱动两级电液比例减压阀设计分析被引量：3
- 2017年
- 针对以往采用压电作动器的减压阀必须采用压力传感器的不足,提出一种先导式比例减压阀.该阀采用压电作动器控制先导阀阀口开度,与先导供油器的固定节流孔形成分压作用,实现对先导压力的控制,进而控制主阀实现对主阀出口压力控制.对减压阀进行结构和原理分析,建立数学模型;用Simulink仿真分析结构参数对静动态特性的影响.采用调零弹簧将最低可控压力向下扩展到0;设计三台肩式阀芯结构,通过流场分析验证了该结构有效地减小液动力;根据仿真结果选择恰当的反馈阻尼孔尺寸,保证减压阀的动态特性.所设计的减压阀无须测量压力并闭环即可实现减压功能,具有良好的调压范围、调压精度,能实现快速稳定动态响应.
- 杨庆俊汪俊龙吕庆军熊庆辉
- 关键词：压电作动器比例减压阀数学模型动态特性
- 一种快关缓开式液压优先阀
- 一种快关缓开式液压优先阀，属于液压节能领域。它包括先导阀、主阀、速度调节阀及单向阀；先导阀安装在主阀上，速度调节阀集成在主阀的主阀阀芯内部，单向阀与主阀共用一个阀体，该阀体在主阀处设有接主泵供油入口的A口和接普通负载回路...
- 杨庆俊毛奇杨尚儒罗宁波董日治刘钰栋朱瑞罗小梅吕庆军熊庆辉
- 文献传递
- 太空水升华器用低压微流量减压阀
- 太空水升华器用低压微流量减压阀，属于航空航天水压阀领域。上壳体内上部设置有调压杆、调压压片及调压弹簧，通过调节调压杆的旋合长度调整调压弹簧的弹簧力，通气管道与上壳体相通，膜片组件设置在上下壳体之间，膜片上限位片压紧在膜片...
- 杨庆俊敖之宾刘钰栋朱家龙朱瑞张葭董日治刘宇辉毛奇
- 文献传递
- 比例式比例减压阀
- 比例式比例减压阀，属于减压阀技术领域。压电作动器与先导阀芯连接，先导阀芯与先导阀座配合形成先导阀阀口，先导阀供油器与先导阀座之间形成主阀上腔，主阀芯阻尼器设置在主阀芯内，主阀芯的上段台肩与阀体上方沉割槽边配合形成排油阀口...
- 杨庆俊汪俊龙贾新颖刘志恒吕庆军熊庆辉
- 文献传递
- 气浮台冷气推力测试装置的系统设计被引量：3
- 2009年
- 设计了一套用于五自由度气浮台的冷气推力测试装置,对冷气推力大小、流量及推力动态特性进行了相应的理论分析和实验研究,确定了满足五自由度气浮台性能指标的冷气推进系统相关部件参数,并建立了较精确的系统模型。
- 杨其林许剑杨庆俊包钢
- 关键词：喷嘴数据采集
- 气压伺服系统高性能鲁棒控制器的设计被引量：11
- 2005年
- 2自由度控制器越来越在伺服控制中显示其优越性。2自由度控制利用反馈控制来保证稳定性,利用前馈保证轨迹跟踪性能。首先辨识得到了气压系统的闭环传递函数。基于闭环系统辨识模型设计了零相位误差前馈控制器(ZPETC),ZPETC将闭环系统带宽拓宽为100rad/s左右。系统的干扰抑制能力、鲁棒稳定性由控制器中反馈环节保证。设计了基于干扰观测器的内环反馈控制;外环反馈仍为位置反馈环节。与PID控制比较,整个控制器在试验中得到了良好的轨迹跟踪精度。
- 王祖温詹长书杨庆俊李军包钢
- 关键词：气压伺服系统干扰观测器
- 宽频带弹簧振子液压脉动衰减器
- 宽频带弹簧振子液压脉动衰减器，属于液压系统技术领域。阀块主体上端面中部设有圆形内孔，圆形内孔下部设有与其连通的长孔，阀块主体内下部沿水平方向设有贯通左右侧壁的管道，长孔与管道连通；阀套下部紧密放置在阀套主体的圆形内孔内，...
- 杨庆俊董日治陈杰朱瑞刘钰栋毛奇吕庆军罗小梅
- 文献传递
