王昶
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>
- Lipschitz非线性系统的H_(-)/L_(∞)故障检测观测器设计被引量：13
- 2018年
- 针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H_-/L_∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H_-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L_∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L_∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H_-/L_∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.
- 周萌王振华王昶沈毅
- 关键词：LIPSCHITZ非线性系统故障检测
- FPGA功能验证自动化技术研究与实践被引量：3
- 2017年
- 深入分析了影响FPGA功能验证效率和质量的各项因素,改进了传统FPGA软件验证平台的搭建方法,阐述了FPGA软件自动化验证平台搭建技术、基于Perl语言的Testbench自动生成技术、受约束的随机激励生成技术、接口时序自动侦错技术、SVA断言以及基于VBA宏的管脚配置自动检查技术等6种改进策略。这些自动化技术将功能验证中程式化和标准化的工作交由工具完成,提高了验证平台搭建和仿真结果检查的效率。
- 朱伟杰阳徽费亚男李洋王昶
- 多机器人协同围捕方法综述
- 2024年
- 多机协同围捕作为多机器人协同领域的一项重要分支,着重研究多个机器人通过相互协作对动态可疑目标实现有效的追踪与围捕,在军事侦查、紧急救援、协同探测等领域具有重要的研究意义与实际应用价值.首先通过国内外科学引文数据库对多机协同围捕领域相关的文献进行全面检索,深入剖析目前该领域前沿技术的发展现状与研究热点.接下来从理论与技术层面分别针对多机协同围捕领域中的目标协同搜索、多机任务分配、协同围捕控制等方面进行全面总结,重点阐述各研究内容常用方法与技术的工作原理、优缺点及适用范围等.最后对该领域的发展现状进行总结,并分析探讨目前尚未解决的难点,对未来的发展方向提出展望.
- 周萌李建宇王昶王晶王力
- 航天关键技术服务国家治理能力现代化研究
- 2022年
- 国家治理是一项典型复杂工程,其体现了国家驾驭政治、经济、文化、军事、国际关系等各个方面的事务的能力。“推进国家治理体系和治理能力现代化”被作为我国全面深化改革的总目标之一和实现我国现代化建设的内在要求。新的国内外形势,对国家治理能力提出了新的挑战。航天工程在举国体制下经历了近60年的发展,对于复杂工程的管理积累了大量经验、发展了一整套成熟的方法论。本文分析了目前国家治理现代化所面临的挑战,将国家治理问题作为复杂系统问题,在技术手段和基础设施建设方面,分析了国家治理能力现代化的需求。然后梳理了航天领域治理复杂系统问题的关键技术和经验,对其在国家治理能力提升方面的推广可行性进行了讨论。最后在复杂工程风险管控、信息可信性、复杂工程管理的模型化以及加速数据服务决策等方面,形成了对国家治理能力现代化提升的对策和建议。
- 王晓玲高飞王昶韩翔宇
- 关键词：风险管控航天工程数据服务举国体制模型化
