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王振华

作品数：90 被引量：183H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇期刊文章
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  • 7篇会议论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
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  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 16篇观测器
  • 14篇卫星
  • 12篇故障检测
  • 11篇故障诊断
  • 9篇陀螺
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  • 7篇经验模态分解
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  • 6篇切换
  • 6篇工程光学
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
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  • 5篇观测器设计
  • 5篇传感器故障
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  • 4篇等价关系
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机构

  • 90篇哈尔滨工业大...
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  • 1篇北京航天自动...
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  • 1篇银河航天(北...

作者

  • 90篇王振华
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  • 7篇张筱磊
  • 6篇许乔
  • 6篇张淼
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  • 6篇刘志超
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传媒

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  • 5篇哈尔滨工业大...
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  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇材料研究学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇工程力学
  • 1篇吉首大学学报...
  • 1篇2006全国...
  • 1篇二〇〇八全国...

年份

  • 3篇2024
  • 11篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于H_-/H_∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测被引量：6
2017年
利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为加权H_-/H_∞未知输入观测器设计问题.根据平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障检测器参数,并利用松弛矩阵方法得到了进一步的结果.通过一个仿真例子对所提出方法进行了验证.
王佳伟沈毅王振华
关键词：切换系统故障检测未知输入观测器平均驻留时间多LYAPUNOV函数
管式固体氧化物燃料电池阳极/电解质的制备与性能研究
固体氧化物燃料电池(SOFC)是一种新型的发电装置，具有高效，低污染等优点，引起了世界范围内的广泛关注。管式SOFC具有高机械强度、高抗热冲击性能、简化的密封技术、高模块化集成性能等特点，是最接近商业化的SOFC发电技术...
王振华
关键词：管式固体氧化物燃料电池离子导电性
文献传递
管式SOFC电解质薄膜制备方法研究进展
综述了管式SOFC电解质薄膜的制备方法,其中包括电化学气相沉积、等离子喷涂、注浆成型法、浸渍涂布法、电泳沉积法,比较了各种成型方法制备电解质薄膜的优缺点,介绍了近年来采用上述方法制备管式SOFC电解质薄膜的性能及管式SO...
王振华孙克宁沈水云张乃庆毛雅春
关键词：电解质
文献传递
基于集员估计的卫星飞轮故障检测与预测方法被引量：3
2022年
为了对卫星飞轮故障进行提前预警,提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法。首先,基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法。在检测出飞轮故障后,选取飞轮的电流数据作为故障特征,并采用线性模型或非线性模型来描述其退化规律。然后,提出了一种基于中心对称多面体的集员算法,对退化模型中的未知参数进行估计,并以此为基础预测未来时刻的故障,进而实现对飞轮故障的提前预警。最后,通过数值仿真,将所提出的方法和两种现有的故障预测技术进行了对比。仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性。
梁寒玉张文瀚王振华沈毅
关键词：故障检测故障预测
不确定线性描述系统的鲁棒H_∞滤波器被引量：2
2012年
研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下,基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒H∞滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式,可以利用线性矩阵不等式方法求解。推导了滤波器参数的等效形式,简化了滤波器系数矩阵的计算过程。最后,通过数值算例说明了所提出的方法的性能。
王振华沈毅张筱磊王强
关键词：线性矩阵不等式参数不确定性
不确定非线性系统的L_∞观测器被引量：1
2019年
针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L∞观测器不仅具有峰值到峰值形式的干扰抑制性能,而且能够给出估计误差的实时范围.最后,通过一个单连杆机械臂的仿真算例验证了所提出方法的有效性.
韩渭辛王振华沈毅
关键词：非线性系统参数不确定性
熔石英元件表层微缺陷光致荧光特性及成像检测技术研究
熔石英元件由于优良的光学质量和稳定的物化性质,被广泛应用于高功率激光系统当中。作为一种典型的硬脆材料,熔石英在磨削、研磨、抛光等加工过程中会不可避免地引入微裂纹、划痕和凹坑等表层缺陷,使其在高功率激光辐照下的激光诱导损伤...
王振华
关键词：熔石英光致荧光激光损伤成像检测
一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法
一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法，属于航天航空领域，本发明为了解决传统故障诊断方法硬件复杂度高、控制精度低、故障诊断算法的有效性差的问题。本发明方法包括：步骤一：根据执行器和陀螺敏感器的输出信...
沈毅纪延琚张淼王振华
文献传递
平面2R机械臂的周期性运动
2006年
描述了一类平面2R机械臂的模型.在不考虑外力干扰的条件下建立了系统的动力学方程,求出其中包含的独立的孤立运动积分并分析了其中循环积分的非完整约束特性,证明了该系统的可积性.根据W h ittaker定理利用能量积分对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式.在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动.
王振华王本利
关键词：可积系统旋转数
改进微变空间上的多体力学理论与应用研究
经典的第一积分能否作为约束是一个存在争议和令人困扰的问题，至今仍没有定论。为了解决这个问题，本论文深入研究了约束和经典第一积分(经典第一积分在本文是指循环积分和能量积分)的内在联系，证明约束和经典第一积分从本质上都属于第...
王振华
关键词：动力学方程
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