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李一鹏

作品数：112 被引量：60H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 33篇飞行
  • 31篇无人机
  • 22篇图像
  • 13篇网络
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇相机
  • 9篇飞行控制
  • 8篇视觉
  • 8篇视频
  • 8篇人机
  • 8篇飞行器
  • 7篇点云
  • 7篇深度图
  • 7篇激光
  • 6篇地图
  • 6篇智能体
  • 6篇扫描数据
  • 6篇扩展性

机构

  • 112篇清华大学
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇国网铁岭供电...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇国网辽宁省电...

作者

  • 112篇李一鹏
  • 87篇戴琼海
  • 9篇高跃
  • 6篇王玉旺
  • 5篇任勇
  • 5篇李思奇
  • 4篇朱剑锋
  • 4篇山秀明
  • 4篇张翔
  • 4篇谢浩
  • 4篇李修
  • 4篇方鑫
  • 4篇袁坚
  • 3篇李秀
  • 3篇芦维宁
  • 3篇徐阳
  • 2篇李瑞
  • 2篇王钺
  • 2篇闫伟
  • 1篇冯振明

传媒

  • 2篇物理学报
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇电子科技大学...
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇复杂系统与复...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 14篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 13篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 10篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多无人机平台协同控制系统
本发明提出一种多无人机平台协同控制系统，包括多无人机平台和地面控制中心，其中，地面控制中心进一步包括用户输入模块，用于输入总协同任务和每一个无人机的参数设置；状态显示及数据库维护模块，用于实时显示并记录无人机的状态信息和...
戴琼海王玉旺李一鹏
无人机姿态控制系统
本发明提出一种无人机姿态控制系统，包括姿态解算单元，用于接收外界扰动作，并根据外界扰动作生成第一输出量；姿态控制单元，与所述姿态解算单元相连，用于根据外界输入和所述第一输出量生成第一控制量，所述姿态控制单元包括PID控制...
李一鹏朱剑锋戴琼海
文献传递
无人机的飞行路径规划方法及无人机
本发明提供一种无人机的飞行路径规划方法及无人机，其中方法包括以下步骤：获取无人机飞行环境的深度信息，并根据深度信息生成飞行环境的二维栅格地图，飞行环境包括障碍物；根据二维栅格地图中每个栅格和障碍物的位置构建每个栅格与对应...
戴琼海李一鹏施泽南
文献传递
基于多模态超图聚类的文档分类方法及装置
本申请涉及一种基于多模态超图聚类的文档分类方法及装置，其中，方法包括：从多模态文档数据集中，提取每份文档的至少一个图像模态特征和至少一个文本模态特征；利用至少一个图像模态特征和至少一个文本模态特征对所述多模态文档数据集进...
高跃张宇博李一鹏
无人机飞行控制参数更新系统
本发明公开了一种飞行控制系统，包括：非易失性存储单元，用于存储无人机的飞行控制参数；参数更新单元，参数更新单元包括第一缓存、第二缓存和读写控制单元，在系统上电时，读写控制单元从非易失性存储单元中读取飞行控制参数，并将飞行...
李一鹏朱剑锋
文献传递
机载2D激光测距机获取3D点云的方法
本发明提出一种机载2D激光测距机获取3D点云的方法，包括：通过EKF算法对惯性测量设备所测量的角速度进行处理，以得到横滚角和俯仰角；通过机载激光测距机获取飞行器的高度信息，并根据横滚角和俯仰角以及高度信息得到飞行器的高度...
戴琼海王玉旺李一鹏
文献传递
多智能体协同定位与建图方法及装置
本发明公开了一种多智能体协同定位与建图方法及装置，其中，该方法包括：通过SLAM算法生成多个智能体所在场景的多个局部地图和多个轨迹节点信息；通过RPC协议将多个局部地图和多个轨迹节点信息发送至云端；根据多个局部地图和多个...
李一鹏张翔林文镔戴琼海
基于测试平台的惯性测量单元标定方法
本发明提出一种基于测试平台的惯性测量单元标定方法，测试平台由壳体、工装夹具、转台、待测惯性测量单元和数据采集和控制系统组成，待测惯性测量单元固定壳体并安装在工装夹具上，将工装夹具安装在转台上，数据采集和控制系统安装在PC...
李一鹏史杰
文献传递
多人环境下单个目标人体运动姿态捕捉方法及系统
本发明公开了一种多人环境下单个目标人体运动姿态捕捉方法及系统，其中，方法包括以下步骤：动态视角采集图像，并选择目标人体；根据采集的图像计算多人位置及目标人体的三维骨架；估计下一时刻的多人位置以及目标人体的姿态，并且获取最...
李一鹏范振戴琼海
文献传递
无人机群协同跟踪目标的方法及系统
本发明提出一种无人机群协同跟踪目标的方法及系统。其中，方法包括：为协同工作的无人机群建立无线通信网络，并通过机载传感器检测跟踪目标；当无人机群中的任意无人机检测到目标时，对任意无人机的检测数据进行处理，并将处理信息广播给...
戴琼海李一鹏
文献传递
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