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王玉旺

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 11篇图像
  • 8篇成像
  • 4篇无人机
  • 3篇相机
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇导航方法
  • 2篇地面控制中心
  • 2篇多光谱
  • 2篇多无人机
  • 2篇语义
  • 2篇语义层
  • 2篇散斑
  • 2篇散斑场
  • 2篇扫描数据
  • 2篇实时视频
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视频
  • 2篇数据库
  • 2篇数据库维护

机构

  • 22篇清华大学

作者

  • 22篇戴琼海
  • 22篇王玉旺
  • 8篇索津莉
  • 6篇李一鹏
  • 2篇刘烨斌
  • 2篇刘洋
  • 2篇邓超
  • 2篇刘慧
  • 2篇张元龙
  • 1篇于涛

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机载2D激光测距机获取3D点云的方法
本发明提出一种机载2D激光测距机获取3D点云的方法，包括：通过EKF算法对惯性测量设备所测量的角速度进行处理，以得到横滚角和俯仰角；通过机载激光测距机获取飞行器的高度信息，并根据横滚角和俯仰角以及高度信息得到飞行器的高度...
戴琼海王玉旺李一鹏
文献传递
鬼成像方法和应用其的鬼成像装置
本发明公开了一种鬼成像方法和应用其的鬼成像装置，所述鬼成像方法包括以下步骤：S1，搭建鬼成像光路，并利用扩散器将宽带光源发出的宽带光分解形成具有多个不同波段的窄带光的散斑场；S2，利用标定仪对散斑场进行初始标定以获得散斑...
戴琼海邓超王玉旺索津莉
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多无人机平台协同控制系统
本发明提出一种多无人机平台协同控制系统，包括多无人机平台和地面控制中心，其中，地面控制中心进一步包括用户输入模块，用于输入总协同任务和每一个无人机的参数设置；状态显示及数据库维护模块，用于实时显示并记录无人机的状态信息和...
戴琼海王玉旺李一鹏
文献传递
多无人机平台协同控制系统
本发明提出一种多无人机平台协同控制系统，包括多无人机平台和地面控制中心，其中，地面控制中心进一步包括用户输入模块，用于输入总协同任务和每一个无人机的参数设置；状态显示及数据库维护模块，用于实时显示并记录无人机的状态信息和...
戴琼海王玉旺李一鹏
基于光场采集装置的图像超分辨率方法及装置
本发明公开了一种基于光场采集装置的图像超分辨率方法及装置，光场采集装置包括多个USB摄像头和相机，以构成一个具有3×3视角的光场采集装置，在侧视角的多个USB摄像头以正方形的空间形式规则排布且围绕在相机周围，其中，方法包...
刘烨斌王玉旺戴琼海
一种用于飞行器的目标跟踪与定位方法和装置
本发明提出一种用于飞行器的目标跟踪与定位方法及装置，该方法包括步骤：对机载的第一相机和第二相机进行标定以获得标定参数；指定需要跟踪与定位的目标的特征信息；根据标定参数，对第一相机和第二相机获得的第一相机图像和第二相机图像...
戴琼海王玉旺李一鹏
基于频域调制的快速Fourier鬼成像方法及系统
本发明公开了一种基于频域调制的Fourier鬼成像方法及系统，其中，方法包括：通过频域调制得到二值条纹，以根据二值条纹生成灰度条纹；通过灰度条纹采集图像频谱的幅值和相位；根据图像频谱的幅值和相位恢复出频谱；通过Fouri...
戴琼海张元龙王玉旺索津莉
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基于相机在环的三维光场显示方法、装置、设备及介质
本申请涉及计算成像技术领域，特别涉及一种基于相机在环的三维光场显示方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立三维光场显示系统的三维光场图像数据集；建立三维光场显示可学习的参数化物理模型并搭建初始卷积神经网络；将数据集的...
王玉旺戴琼海李会王越笛
基于计算鬼成像的傅里叶重叠关联成像系统及方法
本发明提出一种基于计算鬼成像的傅里叶重叠关联成像系统及方法，系统包括：空间滤波器；空间光调制器；成像模块；高速感光阵列；处理模块，计算每个单像素探测器对应位置的图像，并作为以该单像素探测器为光源的倾斜平面波照明的低分辨率...
戴琼海刘洋王玉旺索津莉
两架无人机任务协同可视导航方法
本发明提出一种两架无人机任务协同可视导航方法。该方法包括以下步骤：确定第一无人机和第二无人机之间的交互通信方式，其中，第一无人机用于进行视觉定位，第二无人机用于进行环境识别路径规划；融合处理第一无人机产生的视觉定位信息和...
戴琼海刘慧王玉旺
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