您的位置： 专家智库 > >

冷洁

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇数据采集
  • 7篇数据采集装置
  • 5篇主控
  • 5篇主控装置
  • 5篇救援
  • 5篇机器人
  • 4篇四足机器人
  • 4篇转弯
  • 2篇带轮
  • 2篇电机
  • 2篇多电机
  • 2篇数据驱动
  • 2篇丝杆
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇腿脚
  • 2篇转弯装置
  • 2篇字形
  • 2篇字形结构
  • 2篇足部

机构

  • 10篇重庆邮电大学

作者

  • 10篇冷洁
  • 9篇李清都
  • 7篇朱朋
  • 6篇杨芳艳
  • 4篇金雪亮
  • 4篇周园
  • 2篇熊诗琪
  • 2篇蔡浩
  • 2篇刘国栋

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
基于增强学习的2D双足机器人步行控制系统研究
2D双足机器人步行控制是机器人研究领域关键性的基础研究问题之一。对于实际的双足机器人由于其结构复杂一般难以为其建立精确的动力学模型,所以传统的基于模型的分析法很难取得较好的控制效果。随着近些年来智能算法的兴起,研究者们逐...
冷洁
文献传递
一种新型半被动行走的跨障装置及其控制方法
本发明公开了一种新型半被动行走的跨障装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；该装置通过腿部与滚珠丝杆螺母的连接，...
唐春茂李清都延明珠周雪卿冷洁朱朋
文献传递
2D四足机器人的转弯结构及其控制方法
本发明公开一种2D四足机器人的转弯结构及其控制方法，该装置包括一个滚珠丝杆，“人”字形结构的拉丝，该丝杆固定在机器人上部平台上，拉丝固定在两腿之间，通过驱动电机来拉动。以及驱动丝杆转动的驱动电机，电机配有编码器用来检测电...
李清都冷洁杨芳艳金雪亮唐春茂延明珠周雪卿
半被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种半被动行走装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及为行走提供实时行走方案的主控装置；本发明通过丝杆的上下移动解决了摆动腿脚擦地的问题。同时...
李清都延明珠杨芳艳周雪卿冷洁周园朱朋唐春茂
文献传递
一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法
本发明公开了一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法，包括行走机构、转向装置、用于驱动四足机器人行走的驱动装置、用于采集行走数据的数据采集装置和为行走机构提供实时行走方案的主控装置。行走机构包括腿部和髋部，腿部由两...
李清都周雪卿杨芳艳延明珠唐春茂朱朋冷洁周园
文献传递
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
文献传递
2D四足机器人的转弯结构
本发明公开一种2D四足机器人的转弯结构及其控制方法，该装置包括一个滚珠丝杆，“人”字形结构的拉丝，该丝杆固定在机器人上部平台上，拉丝固定在两腿之间，通过驱动电机来拉动。以及驱动丝杆转动的驱动电机，电机配有编码器用来检测电...
李清都冷洁杨芳艳金雪亮唐春茂延明珠周雪卿
文献传递
一种半被动四足机器人转弯结构及其控制方法
本发明公开了一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法，包括行走机构、转向装置、用于驱动四足机器人行走的驱动装置、用于采集行走数据的数据采集装置和为行走机构提供实时行走方案的主控装置。行走机构包括腿部和髋部，腿部由两...
李清都周雪卿杨芳艳延明珠唐春茂朱朋冷洁周园
文献传递
半被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种半被动行走装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及为行走提供实时行走方案的主控装置；本发明通过丝杆的上下移动解决了摆动腿脚擦地的问题。同时...
李清都延明珠杨芳艳周雪卿冷洁周园朱朋唐春茂
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0