您的位置： 专家智库 > >

杨芳艳

作品数：39 被引量：27H指数：4
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇医药卫生
  • 3篇理学
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇混沌
  • 9篇混沌电路
  • 8篇数据采集
  • 8篇髋部
  • 6篇数据采集装置
  • 6篇主控
  • 6篇主控装置
  • 6篇转弯
  • 5篇救援
  • 5篇步态
  • 4篇带轮
  • 4篇电路
  • 4篇双足
  • 4篇四足机器人
  • 4篇同步带
  • 4篇同步带轮
  • 4篇足部
  • 4篇军事应用
  • 4篇机器人
  • 3篇电机

机构

  • 39篇重庆邮电大学

作者

  • 39篇杨芳艳
  • 33篇李清都
  • 12篇唐俊
  • 12篇李永
  • 12篇金雪亮
  • 10篇曾光
  • 10篇蔡浩
  • 10篇刘国栋
  • 8篇周园
  • 6篇曹永民
  • 6篇周婷婷
  • 6篇冷洁
  • 5篇赵武斌
  • 4篇胡文亚
  • 4篇熊诗琪
  • 4篇郭建丽
  • 4篇朱朋
  • 3篇唐宋
  • 3篇徐桂兰
  • 3篇胡明

传媒

  • 3篇物理学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算物理
  • 1篇重庆邮电大学...
  • 1篇数学计算（中...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2006
共 39 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法
本发明涉及一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法，该装置包括由内侧腿和外侧腿组成的腿部，内侧腿与外侧腿通过曲轴连接；内侧腿可转动的设置在内横轴上，两根外侧腿分别可转动的设置在两端的外横轴上；升降髋关节固定在上体平台左侧或右侧...
李清都刘国栋樊锁钟杨芳艳熊诗琪蔡浩金雪亮唐俊刁建李永
文献传递
一种窄足3D纯被动行走器
本发明公开了一种窄足3D纯被动行走器，包括一对直腿部，一对用连接器连接在腿部下端的窄弧形足部，用刚性的杆型轴制作的髋部，腿部绕髋部转动的关节用轴承代替，两条腿部均有配重物。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很...
李清都曾光李永唐俊刁建刘国栋樊锁钟杨芳艳张红升金雪亮蔡浩
文献传递
一种双足带上身的直腿行走器
本发明公开了一种双足带上身的直腿行走器，行走器主体由两部分组成，包括髋部与上身连接部分，髋部与腿足部连接部分。髋部与上身连接部分包括固定有装置主控板的上身，连接髋部与上身并控制腿与上身之间夹角的电机M1、M2和弹簧系统R...
李清都金雪亮杨芳艳曾光蔡浩刘国栋唐俊刁建李永樊锁钟
文献传递
一种提高CPU+GPU异构装置计算性能的方法
本发明涉及计算机高性能计算领域，提供一种提高CPU+GPU异构装置计算精度的方法，使大规模多精度运算在基于CPU+GPU的异构装置上获得加速。本发明的技术方案是：先利用CPU将所有乘数与被乘数传入GPU中；接着GPU每个...
李清都胡明杨芳艳唐宋冯鑫胡诗沂徐桂兰
文献传递
一种基于HP TiO2忆阻模型的等效模拟电路
本发明公开了一种基于HP TiO2忆阻模型的等效模拟电路，由比较器、乘法器、第一除法器、积分器、第一比例放大器、第二比例放大器和第二除法器顺次串联构成忆阻等效模拟电路。运用基本电路模块构造了一个与HP TiO2忆阻模型具...
刘娣杨芳艳李清都周园
一种基于HP忆阻器与电容器的基本单元混沌电路
本发明请求保护一种基于HP忆阻器与电容器(MC)基本单元混沌电路，其中包括HP忆阻器与电容器分别串联和并联的两种基本单元电路，首先证明了该两种电路为等效电路；然后以其中一种电路(MC并联电路)为研究对象，给电路输出叠加的...
李清都周园杨芳艳卢青高柯梅花延明珠周雪卿唐春茂
一个没有平衡点的混沌系统的拓扑马蹄被引量：4
2014年
为了确认王和陈提出的一个没有平衡点的混沌系统的混沌行为，我们依靠庞加莱映射和拓扑马蹄理论呈现出一个严格的马蹄混沌的计算机辅助证明。与简单的利用仿真或李亚普罗夫指数判定混沌性相比有较强的理论依据和更高的可靠性。
曾洪正杨芳艳
关键词：吸引子混沌
一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民
文献传递
一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民
文献传递
一种基于HP TiO2忆阻模型的等效模拟电路
本发明公开了一种基于HP TiO2忆阻模型的等效模拟电路，由比较器、乘法器、第一除法器、积分器、第一比例放大器、第二比例放大器和第二除法器顺次串联构成忆阻等效模拟电路。运用基本电路模块构造了一个与HP TiO2忆阻模型具...
刘娣杨芳艳李清都周园
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0