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马凤英

作品数：148 被引量：26H指数：3
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 136篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 6篇电气工程
  • 6篇环境科学与工...
  • 3篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 29篇机器人
  • 21篇电机
  • 19篇图像
  • 16篇网络
  • 15篇传感
  • 12篇电池
  • 12篇定子
  • 12篇燃料电池
  • 11篇感器
  • 11篇传感器
  • 10篇生物燃料电池
  • 10篇盘式电机
  • 10篇微生物燃料
  • 10篇微生物燃料电...
  • 10篇控制器
  • 10篇控制系统
  • 7篇人工智能
  • 5篇电源
  • 5篇知识库
  • 5篇知识库构建

机构

  • 147篇齐鲁工业大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇南京信息工程...

作者

  • 147篇马凤英
  • 33篇张慧
  • 12篇王斌鹏
  • 12篇孙明灿
  • 11篇鹿文鹏
  • 9篇张维玉
  • 6篇刘海英
  • 4篇王庆祥
  • 4篇李敏
  • 3篇葛爱冬
  • 3篇刁统山
  • 3篇于瑞
  • 1篇单东日
  • 1篇张迎春
  • 1篇徐舒映
  • 1篇曹茂永
  • 1篇李春彪
  • 1篇郝明
  • 1篇朱树云
  • 1篇张玮

传媒

  • 3篇高教学刊
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科教文汇
  • 1篇学园
  • 1篇科教导刊（电...
  • 1篇指挥与控制学...
  • 1篇2013年全...

年份

  • 13篇2024
  • 16篇2023
  • 36篇2022
  • 27篇2021
  • 22篇2020
  • 20篇2019
  • 10篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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基于微生物燃料电池的水质监测装置
本发明提供一种基于微生物燃料电池的水质监测装置，属于水质监测技术领域，主机体中设有蓄电池模块，提供电源；主机体可在水环境中进行移动，以检测水环境中不同区域的水质；在主机体上设置有集成传感器模块和微生物燃料电池模块；集成传...
马凤英廉磊纪鹏欧阳天雨
一种非均匀牵引力机械臂末端牵引遥操作控制方法
本发明公开了一种非均匀牵引力机械臂末端牵引遥操作控制方法，涉及机械臂控制领域，设计的自抗扰滑模控制器能够将非均匀牵引对机器人关节带来冲击的视为干扰，并能够在线估计干扰的大小并消除这种冲击干扰，使每个关节能够快速、准确、稳...
纪鹏马凤英张芳芳张慧曹茂永
一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统
本公开提供了一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统，通过A*算法确定初始第一最短路径和第一期望航向，然后获得更新后的第二最短路径和第二期望航向，利用可通行栅格骨架中寻找与第一期望航向具有最小差值的航向，若此航向大...
张慧马凤英刘海英赵永国张友盼
文献传递
基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法，包括用于控制从端机器人系统的主端多模态交互控制系统，所述主端多模态交互控制系统包括主端微处理器，图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，...
纪鹏李成龙马凤英张慧张芳芳王斌鹏
文献传递
一种阳极管粗糙度打磨系统及方法
本发明公开了一种阳极管粗糙度打磨系统及方法，包括：与阳极管形状相匹配的支撑框架，所述支撑框架与固定底座连接；在所述支撑框架上，对应正六边形阳极管的每一个面，分别设置打磨装置，所述打磨装置能够与阳极管的外表面接触；所述支撑...
马凤英纪鹏张玮王斌鹏张慧周茂辉孙玉和闵凡超
文献传递
基于局部自注意力的知识增强的词义消歧方法和装置
本发明公开了一种基于局部自注意力的知识增强的词义消歧方法和装置，属于人工智能、自然语言处理领域。本发明要解决的技术问题为如何增强歧义词的词义表示，抽取候选词义正确的文本跨度，进而判定歧义词的正确词义。采用的技术方案为：①...
鹿文鹏张国标张维玉乔新晓郑超群马凤英
基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案
2023年
针对云计算环境中机器学习方案存在的安全和隐私泄露问题,提出了一种新的基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案.用户端使用二维滞后复Logistic映射和Paillier加密方案将明文数据集加密后上传至模型服务器后,模型服务器通过协议与云服务器协同计算分类结果并返回至用户端.实验结果表明该方案能够在半诚实安全模型下安全计算的同时保护各参与者隐私,且精度较高.
马凤英吴黎明张芳芳
关键词：云计算支持向量机隐私保护同态加密混沌加密
一种永磁同步电机混沌同步控制方法
本发明属于永磁同步电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机混沌同步控制方法；首先给出PMSM混沌数学模型，并对系统混沌行为进行分析，然后基于李雅普诺夫Lyapunov稳定性理论与主动控制原理，设计出了系统的有限时间状态反馈...
张芳芳刘加勋舒明雷黄明明孙凯马凤英
文献传递
一种铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统及方法
本发明提出一种铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统及方法，其中，系统基于采集模块、预测控制模块、添加量控制模块的相互配合，实现了铜矿浮选装置的石灰石添加量的自动化、实时化、智能化控制，解决了传统的铜矿浮选过程中由人工操...
孙凯王洪勋田朋鑫刘全马凤英
一种面向液压缸综合测试台的软测量方法及系统
本发明提供一种面向液压缸综合测试台的软测量方法及系统，包括如下步骤：设计MI‑LSTM算法对历史数据进行处理然后进行位移预测；将MI‑LSTM算法嵌入LabVIEW中实时在线预测被测试缸位移。基于MI的LSTM网络预测方...
孙凯吴修粮张芳芳马凤英孙明灿
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