王立忠
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种飞机电源系统模拟机
- 一种飞机电源系统模拟机。其包括：箱体、控制装置、模拟地面电源车面板、外部电源面板、VGA接口、打印机接口、RS232接口、电源接口和总开关；其中箱体由通过线缆连接在一起的上、下箱体构成；控制装置包括工控机、触摸屏、液晶显...
- 张长勇李东王立忠王兴财
- 文献传递
- 安全遮拦收放机械臂控制系统设计与实现（英文）被引量：1
- 2017年
- 针对安全遮拦存在重量大,不易搬运等问题,设计了一款专门用于收放安全遮拦的新型机械臂。机械臂采用三个通用线性模组和一个旋转平台进行搭建,根据运动学模型,对机械臂进行轨迹规划,以PLC为控制核心,采用PTO模式控制步进电机,实现了机械臂的轨迹控制。实验结果表明:机械臂能准确将安全遮拦放置在指定位置,可实现多个安全遮拦的连续自动收放。
- 张长勇王兴财王立忠金玉阳
- 关键词：机械臂运动控制
- 一种飞机电源系统模拟机
- 一种飞机电源系统模拟机。其包括：箱体、控制装置、模拟地面电源车面板、外部电源面板、VGA接口、打印机接口、RS232接口、电源接口和总开关；其中箱体由通过线缆连接在一起的上、下箱体构成；控制装置包括工控机、触摸屏、液晶显...
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- 文献传递
- 一种仪表着陆系统的无人机校验系统及方法
- 一种仪表着陆系统的无人机校验系统及方法。系统包括校飞无人机和地面站；校飞无人机包括无人机本体和无人机机载设备；无人机本体为遥控多旋翼飞行器；无人机机载设备安在无人机本体上；地面站为地面监控设备。本发明效果：能模拟校验飞机...
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- 文献传递
- 基于动力系统模型的多旋翼性能估算方法被引量：2
- 2019年
- 续航时间、最大载重量是设计多旋翼飞行器时需要考虑的关键性能指标。提出一种基于动力系统模型的多旋翼飞行器飞行性能估算方法,在分析螺旋桨、电机、电调和电池各部分模型的基础上,建立了多旋翼飞行器悬停状态下非线性系统模型,以动力系统各部分参数作为系统的输入,通过分析系统模型估算飞行器的续航时间、最大载重。利用实验室已有的四旋翼和八旋翼飞行器进行室内飞行试验,结果表明上述估算方法准确有效,可为旋翼飞行器的设计和任务选型提供参考。
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- 关键词：续航时间
