金玉阳
- 作品数：37 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国民航大学航空工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学教育教学改革研究课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器
- 一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器。其包括滚刷柄、液压缸、多个喷嘴、液压电机、半球形辊刷、主滚刷、滚刷支架和回转机构。本发明提供的飞机表面清洗机械臂的末端执行器具有旋转和偏摆两个自由度，以滚刷旋转的方式进行清洗，采用喷洒...
- 高庆吉金玉阳王智梁晓光王志胜肖红生邓鹏周和光
- 文献传递
- 以重力势能驱动的可行走“S”形路线的小车
- 一种以重力势能驱动的可行走“S”形路线的小车。其由车体部分、转向机构和驱动机构组成；车体部分由小车底板、驱动轴支架、前叉安装架、重物支架和重物支架安装架组成；驱动机构由驱动轴、锁紧螺套、固定轴、左驱动轮、右驱动轮、驱动齿...
- 金玉阳董艇舰刘稳路立三马伎伸周建龙钟宁伟
- 文献传递
- 以重力势能驱动的可行走S形路线的小车
- 一种以重力势能驱动的可行走S形路线的小车。其由车体部分、转向机构和驱动机构组成；车体部分由小车底板、驱动轴支架、前叉安装架、重物支架和重物支架安装架组成；驱动机构由驱动轴、锁紧螺套、固定轴、左驱动轮、右驱动轮、驱动齿轮、...
- 金玉阳董艇舰刘稳路立三马伎伸周建龙钟宁伟
- 文献传递
- 基于SolidWorks的机械制图体验式教学改革设计与实践被引量：2
- 2016年
- 针对机械制图课程教学中遇到的问题，文章提出研究性教学改革设计方案，使学生在学习操作SolidWorks软件的同时，逐渐培养空间想象力，形成由三维实体到二维平面图相互转换的思维能力，同时结合CAI课件举例说明各重点章节的教学方法，以实现学生从以教促学方式向自主学习方式的转变，发展学生的自我探究意识与构思创想能力。
- 周蕊洪振宇金玉阳
- 关键词：体验式教学机械制图SOLIDWORKS
- 提高《互换性与技术测量》教学质量的思考
- 2005年
- 分析了<互换性与技术测量>课程自身特点,目前采用的教学方法、教学手段以及考核方式,从如何提高教学质量,培养学生工程能力、综合能力的角度出发,提出了对本课程教学改革途径的设想.
- 金玉阳许致华
- 关键词：互换性多媒体教学
- 一种法兰螺栓连接结构松动测量装置
- 一种法兰螺栓连接结构松动测量装置。其包括螺栓、加速度传感器、砝码、两个柱壳测试件、底部螺栓、信号发生装置、激光传感器、隔振实验平台和控制器；本发明提供的法兰螺栓连接结构松动测量装置具有如下有益效果：1.操作简单、精度高和...
- 但敏金玉阳林吾凯杨程皓
- 以重力势能驱动的可行走S形路线的小车
- 一种以重力势能驱动的可行走S形路线的小车。其由车体部分、转向机构和驱动机构组成；车体部分由小车底板、驱动轴支架、前叉安装架、重物支架和重物支架安装架组成；驱动机构由驱动轴、锁紧螺套、固定轴、左驱动轮、右驱动轮、驱动齿轮、...
- 金玉阳董艇舰刘稳路立三马伎伸周建龙钟宁伟
- 文献传递
- 六足仿生机器人腿部动力学分析与控制
- 2015年
- 为了实现六足仿生机器人的多种运动模式,提高不同路况环境的适应能力,提出了一种带有变形关节的新型腿部结构.采用拉格朗日方法建立了用于控制机器人腿部的动力学模型,设计了计算力矩+RBF神经网络复合控制器,其中计算力矩是已建模的部分,神经网络补偿动力学模型中未建模部分、结构参数的测量误差以及外部扰动.采用MATLAB对腿部的轨迹跟踪控制进行仿真,结果表明了该控制器跟踪精度更高,具有优良控制性能.
- 于常娟张明路金玉阳
- 关键词：仿生机器人动力学计算力矩控制神经网络
- 一种测试连接结构微观滑移的试验装置及方法
- 本申请公开了一种测试连接结构微观滑移的试验装置及方法，包括试验杆件、试验底座、激振器、位移传感器以及反力传感器，其中试验杆件通过作为试验对象的连接结构以预设的预紧力固定在试验底座上；激振器用于与试验杆件连接，以预设的激振...
- 但敏熊翰韬金玉阳
- 一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器
- 一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器，其包括滚刷柄、液压缸、多个喷嘴、液压电机、半球形辊刷、主滚刷、滚刷支架和回转机构。本实用新型提供的飞机表面清洗机械臂的末端执行器具有旋转和偏摆两个自由度，以滚刷旋转的方式进行清洗，采用...
- 高庆吉金玉阳王智梁晓光王志胜肖红生邓鹏周和光
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