刘亚龙
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种天文组合导航系统数据通信及处理方法
- 本发明提供了一种天文组合导航系统数据通信及处理方法，将不同传感器的采样数据保持整秒对齐，同步采集数据，通过FPGA实现天文组合导航系统各个单元模块的数据通信及数据处理，保证导航处理器与每一个传感器模块的数据通信实时准确，...
- 王健吴江刘亚龙周磊翟永久
- 文献传递
- 一种INS/DVL组合导航一体化偏差标校方法被引量：2
- 2017年
- INS/DVL一体化偏差是影响组合导航系统精度的重要因素,对一体化偏差进行高精度标校是实现高精度组合的前提和基础。传统基于外速度拟合的一体化偏差估计方法对观测速度要求高,估计精度受量测噪声影响较大,同时实现过程较为复杂。提出一种基于SVD最小二乘的INS/DVL一体化偏差航迹拟合估计方法,对三轴一体化偏差角进行拟合标校。仿真结果表明,在GPS定位误差为20m的情况下,三个安装偏差角的50次Monte Carlo仿真平均估计误差分别为0.1001°、0.0283°、0.0213°。该方法实现简单,估计精度较高,具有很好的工程实用价值。
- 刘亚龙颜开思
- 关键词：组合导航
- 一种车载惯性导航系统误差抑制方法被引量：1
- 2017年
- 针对现有车载惯性导航系统(INS)动态零速修正(ZUPT)方法对载车机动性要求高,急转弯等状态下对惯导误差约束性能差的问题,提出一种基于运动状态检测的车载INS动态零速修正方法,通过对载车不同运动状态进行实时、精确检测,并进行针对性的滤波器设计,提高动态零速修正算法的适应性。跑车试验结果表明,相比传统动态零速修正方法,2.6h最大定位误差提高了160m,证明了该方法的有效性。
- 颜开思刘亚龙张锐
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于固定点平滑的CNS/INS一体化偏差标校方法
- 2019年
- CNS/INS一体化偏差是制约组合导航系统精度的重要因素,本文提出一种基于Kalman固定点平滑的惯性/天文组合导航系统一体化偏差估计方法。在常规Kalman滤波估计流程的基础上,充分利用量测期间的全部观测值对滤波状态参数进一步平滑处理,实现状态参数的最优化估计。仿真结果表明,相比常规Kalman滤波算法,该方法可有效提升滤波器状态参数估计的稳定性和精度水平,方法的有效性得到验证。
- 刘亚龙翟永久
- 关键词：星敏感器组合导航
- 基于Huber鲁棒性滤波的惯性/天文组合导航算法
- 2024年
- 针对星敏异常量测对组合系统状态估计性能的影响,提出一种基于Huber鲁棒性估计理论的惯性/天文组合导航滤波算法。通过对广义极大似然估计理论的详细推导,给出了基于Huber鲁棒性估计的Kalman滤波(简称H-EKF)算法流程,并基于跑车数据进行算法性能对比验证。结果表明,该算法对星敏异常量测噪声具有很好的鲁棒抑制性,与传统Kalman滤波算法相比,对陀螺常值漂移的估计精度和稳定性均有所提升,有效保证了惯性/天文组合系统导航精度。
- 刘亚龙
- 关键词：天文导航系统组合导航HUBER
- 一种天文组合导航系统数据通信及处理方法
- 本发明提供了一种天文组合导航系统数据通信及处理方法，将不同传感器的采样数据保持整秒对齐，同步采集数据，通过FPGA实现天文组合导航系统各个单元模块的数据通信及数据处理，保证导航处理器与每一个传感器模块的数据通信实时准确，...
- 王健吴江刘亚龙周磊翟永久
- 晃动基座下的SINS初始对准方法研究被引量：2
- 2017年
- 晃动基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆晃动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,采用一种基于重力加速度的对准方法,通过静基座和晃动基座的对准试验验证了基于重力加速度对准算法的有效性,证明了该方法具有一定的工程应用价值。
- 颜开思刘亚龙
- 关键词：捷联惯性导航系统
