颜开思
- 作品数：14 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种INS/DVL组合导航一体化偏差标校方法被引量：2
- 2017年
- INS/DVL一体化偏差是影响组合导航系统精度的重要因素,对一体化偏差进行高精度标校是实现高精度组合的前提和基础。传统基于外速度拟合的一体化偏差估计方法对观测速度要求高,估计精度受量测噪声影响较大,同时实现过程较为复杂。提出一种基于SVD最小二乘的INS/DVL一体化偏差航迹拟合估计方法,对三轴一体化偏差角进行拟合标校。仿真结果表明,在GPS定位误差为20m的情况下,三个安装偏差角的50次Monte Carlo仿真平均估计误差分别为0.1001°、0.0283°、0.0213°。该方法实现简单,估计精度较高,具有很好的工程实用价值。
- 刘亚龙颜开思
- 关键词：组合导航
- 一种车载惯性导航系统误差抑制方法被引量：1
- 2017年
- 针对现有车载惯性导航系统(INS)动态零速修正(ZUPT)方法对载车机动性要求高,急转弯等状态下对惯导误差约束性能差的问题,提出一种基于运动状态检测的车载INS动态零速修正方法,通过对载车不同运动状态进行实时、精确检测,并进行针对性的滤波器设计,提高动态零速修正算法的适应性。跑车试验结果表明,相比传统动态零速修正方法,2.6h最大定位误差提高了160m,证明了该方法的有效性。
- 颜开思刘亚龙张锐
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法
- 本发明提供了一种基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法，首先采集多组学习样本建立MEMS陀螺温度补偿模型，然后依次建立并训练基于温度补偿模型的神经网络、建立并训练RBF神经网络，最终得到MEMS陀螺输出补偿。...
- 颜开思张锐党进伟王健
- 文献传递
- 基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计被引量：9
- 2011年
- 为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准。通过USB接口实现大容量数据存储,通过双口RAM实现双CPU通信。实验结果表明,该系统达到了预期的设计要求。
- 龚柏春李岁劳颜开思马戎
- 关键词：导航计算机ARMCPLDV/F
- EKF在GPS导航定位中的应用研究
- 2013年
- 论文中针对GPS星座轨道参数及系统特性,建立基于伪距测量误差模型的导航定位状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS定位解算精度进行仿真实验分析。仿真结果表明,EKF明显优于最小二乘算法,具有较高的滤波精度,可以更好地满足GPS用户定位精度要求。
- 李娟丽张兴华颜开思
- 关键词：导航定位扩展卡尔曼滤波最小二乘算法
- 一种旋转调制系统双位置安装偏差补偿方法
- 本发明提供了一种旋转调制系统双位置安装偏差补偿方法，对惯性导航系统输入位置经度、位置纬度、位置高度和当前时间信息，对惯性导航系统进行初始对准；旋转惯性导航系统和转台，转台系统与惯性导航系统间的安装偏差和时间延迟误差被补偿...
- 谭景文周磊党进伟颜开思翟永久樊建文
- 基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法
- 本发明提供了一种基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法，首先采集多组学习样本建立MEMS陀螺温度补偿模型，然后依次建立并训练基于温度补偿模型的神经网络、建立并训练RBF神经网络，最终得到MEMS陀螺输出补偿。...
- 颜开思张锐陈楸李涛党进伟
- 文献传递
- 晃动基座下的SINS初始对准方法研究被引量：2
- 2017年
- 晃动基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆晃动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,采用一种基于重力加速度的对准方法,通过静基座和晃动基座的对准试验验证了基于重力加速度对准算法的有效性,证明了该方法具有一定的工程应用价值。
- 颜开思刘亚龙
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 激光陀螺单轴旋转对准方法研究
- 针对激光陀螺旋转调制惯性导航系统,提出一种基于自适应滤波的正反连续旋转对准方法,利用绕天向轴旋转使水平陀螺漂移、加速度计零偏的影响受到抑制的特点,结合自适应卡尔曼滤波器,实现旋转对准方案。实验验证结果表明,旋转对准方法相...
- 张锐颜开思
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
- 高精度车载航位推算温度补偿研究被引量：8
- 2010年
- 温度变化会导致轮胎半径变化,对由里程仪作为测程元件的轮式车辆而言,温度变化会引起里程仪的刻度系数变化,需要建立里程仪刻度系数的温度模型来提高里程仪的测距精度。基于Hadekel轮胎下沉量近似计算公式和胎内气体热力学分析,建立轮胎下沉量及轮胎有效半径的温度模型,进而建立里程仪刻度系数的温度及纵坡度模型,利用最小二乘法标定模型系数,进行跑车试验验证模型补偿效果,跑车试验结果表明:里程仪刻度系数经过温度及纵坡度补偿,里程仪测距精度由1.83‰提高到0.13‰,精度提高一个量级,该模型可使里程仪实现高精度测距。
- 贾继超李岁劳赵成志颜开思
- 关键词：温度补偿里程仪纵坡度
