薛成
- 作品数:12 被引量:2H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种耐冲击耐高旋型超声电机
- 本发明公开了一种耐冲击耐高旋型超声电机,其定子包括驱动柱以及两个定子环,定子环的端面上具有齿形结构。两个定子环分别套在驱动柱的两端上,每个定子环分别通过四根横幅与驱动柱固定,四根横幅沿驱动柱圆周均匀分布且垂直驱动柱表面。...
- 芦小龙陈超吴树雄薛成王均山朱鹏飞陈海鹏王福飞
- 文献传递
- 一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式
- 本发明提供了一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式,该电机定子主体由金属圆盘和碳纤维管组成,包括金属圆盘、碳纤维管和压电陶瓷。四片陶瓷片用于激发定子下端面的两个空间相差π/2的面外弯曲工作模态;用两路时间相位差为π/2...
- 芦小龙王乐赵淳生薛成吴树雄王福飞
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- 电机定子、多通道舵机控制的微小型超声电机及其控制方法
- 本发明提供一种电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机及其控制方法,该定子包括定子基体片、若干驱动足、压电陶瓷片,定子基体片带有外延,其下表面设有驱动足,在定子基体片的上端面上设有第一压电陶瓷片,在每个驱动足的侧面均...
- 陈超芦小龙薛成
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- 一种耐冲击耐高旋型超声电机
- 本发明公开了一种耐冲击耐高旋型超声电机,其定子包括驱动柱以及两个定子环,定子环的端面上具有齿形结构。两个定子环分别套在驱动柱的两端上,每个定子环分别通过四根横幅与驱动柱固定,四根横幅沿驱动柱圆周均匀分布且垂直驱动柱表面。...
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- 一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式
- 本发明提供了一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式,该电机定子主体由金属圆盘和碳纤维管组成,包括金属圆盘、碳纤维管和压电陶瓷。四片陶瓷片用于激发定子下端面的两个空间相差π/2的面外弯曲工作模态;用两路时间相位差为π/2...
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- 一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机
- 本发明提供了一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机及其电激励方法,电机定子主体由金属圆盘和实心轴组成。包括金属圆盘、实心轴和压电陶瓷。四片陶瓷片用于激发定子下端面的两个空间相差π/2的面外弯曲工作模态;用两路时间相位差...
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- 一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机
- 本发明提供了一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机及其电激励方法,电机定子主体由金属圆盘和实心轴组成。包括金属圆盘、实心轴和压电陶瓷。四片陶瓷片用于激发定子下端面的两个空间相差π/2的面外弯曲工作模态;用两路时间相位差...
- 芦小龙王乐赵淳生吴树雄薛成王福飞
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- 电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机
- 本实用新型提供一种电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机,该定子包括定子基体片、若干驱动足、压电陶瓷片,定子基体片带有外延,其下表面设有驱动足,在定子基体片的上端面上设有第一压电陶瓷片,在每个驱动足的侧面均设有第二...
- 陈超芦小龙薛成
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- 新型多通道控制的微小型超声电机被引量:2
- 2017年
- 提出了一种新型的多通道舵机控制的微小型超声电机,在明确研究目的和用途的情况下,设计了新型的定子结构,即定子整体呈草帽状,4个驱动足成十字均匀分布在定子下端,圆形压电陶瓷粘贴于定子基体上部,矩形陶瓷粘贴于驱动足表面。对压电陶瓷施加相应的激励信号,使得驱动足和外延圆环产生弯曲振动,由于外延圆环被固定,使得定子整体产生Z方向的纵向振动,而4个驱动足产生垂直于Z方向的弯曲振动,二者叠加,最终在驱动足端部形成椭圆运动轨迹。装配后并进行了机械性能测试,搭建了测试平台,得到了电机的输出特性数据。电机的最大空载转速为1 165r/min,最大输出力矩为0.005N·m。电机的外径为28mm,电机由驱动足直接驱动轴旋转,省去了齿轮减速机构,使得该电机在微小化上存在着巨大的潜力。该样机在原理上证实了多通道控制的可行性。
- 薛成陈超
- 关键词:超声电机压电陶瓷多通道舵机
- 新型多通道舵机控制的微小型超声电机的研究
- 本课题是在国家自然科学基金资助项目(编号:51575259);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题资助(编号:0315K01);和973项目的资助下开展的研究。 制导武器在现代战争中扮演着越...
- 薛成
- 关键词:超声电机制导武器舵机控制动力学分析