李刚强
- 作品数：12 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国船舶及海洋工程设计研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球机械工程更多>>
- 基于Simscape的喷水推进倒航控制系统建模及验证被引量：1
- 2018年
- 喷水推进是一种重要的船舶推进技术，已在高性能船舶上得到广泛应用。首先对倒航控制系统各组成环节工作机理进行机理分析，使用物理系统仿真工具Simscape搭建倒航控制系统主要模块。建立起闭环仿真模型。然后利用自主开发的高速数据采集系统获得真实运行数据，并对倒航控制系统的闭环仿真模型进行了输入输出对比验证，可以看出仿真结果可以较好的复现实际物理系统的运行情况。借助该仿真模型，可以进行倒航控制系统的动态分析与控制策略优化。
- 龚征华李刚强章郁泱杜冬梅王涛徐亮王晓初袁景淇
- 关键词：喷水推进
- 喷水推进船舶柴油机调速系统广义对象建模及验证
- 2017年
- 分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。
- 李俊舟熊文周冠泽龚征华李刚强陈建平关佳兴袁景淇
- 关键词：喷水推进柴油机非线性模型参数辨识
- 适用于大线径比线缆的穿舱密封结构
- 本发明涉及舰船推进领域，尤其涉及一种适用于大线径比线缆的穿舱密封结构，其中，包括，一腔体的“T”形填料压盖；一腔体的“工”形填料室，所述填料室的腔体内设置有一密封，包括一压环和一橡胶圈，所述压环连接所述橡胶圈的上表面，所...
- 王俊葛卓李刚强沈国海严鹏李贵斌
- 文献传递
- 基于模型的喷水推进柴油机调速控制系统研究
- 2017年
- 对装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统进行了研究。该系统包括转速控制器、执行机构和柴油机主机广义对象。其中,柴油机主机广义对象将喷油量控制电机的角度信号作为输入,将柴油机主机转速作为输出。建立了执行机构模型、柴油主机广义对象非线性模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识及模型验证。采用反馈线性化方法(FL),将柴油机主机非线性模型转化为伪线性模型,再基于该伪线性模型研究了FL-PID控制策略;通过零极点配置的方法完成了控制器参数的整定,并在Simulink平台中搭建了仿真模型。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,采用FL-PID控制策略后,响应时间、调整时间、超调量等与主机转速跟踪性能相关的指标得到了明显改善,有移植至实船的应用潜力,对其他非线性系统控制器设计有一定的参考价值。
- 关佳兴袁景淇熊文龚征华李刚强陈建平
- 关键词：柴油机喷水推进非线性模型参数辨识调速控制
- 全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用被引量：3
- 2017年
- 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
- 龚征华田震熊文李俊舟李刚强袁景淇
- 关键词：喷水推进操舵控制系统电液压伺服系统干扰观测器全局滑模控制
- 喷水推进倒航控制系统模型化及仿真被引量：4
- 2016年
- 喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。
- 王晓初龚征华田震于云潇李刚强袁景淇
- 关键词：喷水推进液压系统非对称液压缸滑模控制
- 快艇高速主机调速系统开发
- 2017年
- 针对快艇用的高转速柴油主机,开发了一种以嵌入式微型计算机为控制单元、力矩电机为执行机构的电动式主机调速系统,给出了系统整体结构、控制单元与执行机构各模块设计方法及与安全性和可靠性相关的细节。经实船应用证实,该调速系统具有运行稳定可靠、响应快、精度高的优点。
- 熊文周冠泽崔益峰李俊舟李刚强
- 关键词：快艇可靠性
- 喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制被引量：4
- 2016年
- 喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。
- 龚征华李刚强李俊舟熊文王涛徐亮袁景淇于云潇
- 关键词：喷水推进同步控制
- 基于CFD方法的某喷水推进舰船矢量控制运动仿真
- 2023年
- 以喷水推进舰船为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)方法获得其水动力导数,在设计航速下对其进行矢量运动控制仿真研究。采用STAR-CCM+开发CFD求解器,采用流体域体积(VOF)方法求解自由面,选用Realizable k-ε模型作为湍流模型。通过纯横荡试验和纯艏摇试验的平面运动机构试验对船体受到的横向力和摇艏力矩进行分析,得到水动力导数,并构建适用于喷水推进舰船的操纵运动模型。结合建立的操纵运动模型设计喷水推进船的艏向控制器并进行矢量控制仿真,验证所提方法的可行性。
- 唐滨刘义王昊东李刚强
- 关键词：喷水推进计算流体动力学矢量控制运动仿真
- 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计被引量：3
- 2016年
- 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.
- 龚征华李刚强熊文李俊舟于云潇袁景淇
- 关键词：喷水推进操舵控制系统液压系统干扰观测器
