李俊舟
- 作品数：8 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国船舶工业集团公司第708研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种水下机器人重心及浮沉调节装置
- 本发明公开了一种水下机器人重心及浮沉调节装置，其特征在于：包括调节运动机构和运行轨道；所述调节运动机构包括驱动电机、外置滚轮；所述的外置滚轮与所述运行轨道配合运动；还包括与驱动电机连接的压载水舱，所述压载水舱由驱动电机和...
- 葛卓林辉周冠泽熊文李俊舟
- 文献传递
- 喷水推进船舶柴油机调速系统广义对象建模及验证
- 2017年
- 分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。
- 李俊舟熊文周冠泽龚征华李刚强陈建平关佳兴袁景淇
- 关键词：喷水推进柴油机非线性模型参数辨识
- 全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用被引量：3
- 2017年
- 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
- 龚征华田震熊文李俊舟李刚强袁景淇
- 关键词：喷水推进操舵控制系统电液压伺服系统干扰观测器全局滑模控制
- 基于DSP和UDP协议的数据采集系统被引量：5
- 2013年
- 数据采集系统是工业自动化中非常重要的部分。根据高速、实时、远距离数据采集的要求,研制了基于DSP和SH7216芯片的数据采集系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、通讯模块。通过基于UDP协议的以太网来实现与上位机的通讯。实验结果验证了设计的正确性和可靠性,系统能满足一般工程应用的需求。
- 李俊舟赵继敏邓伟于非
- 关键词：数据采集DSPUDP
- 快艇高速主机调速系统开发
- 2017年
- 针对快艇用的高转速柴油主机,开发了一种以嵌入式微型计算机为控制单元、力矩电机为执行机构的电动式主机调速系统,给出了系统整体结构、控制单元与执行机构各模块设计方法及与安全性和可靠性相关的细节。经实船应用证实,该调速系统具有运行稳定可靠、响应快、精度高的优点。
- 熊文周冠泽崔益峰李俊舟李刚强
- 关键词：快艇可靠性
- 喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制被引量：4
- 2016年
- 喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。
- 龚征华李刚强李俊舟熊文王涛徐亮袁景淇于云潇
- 关键词：喷水推进同步控制
- 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计被引量：3
- 2016年
- 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.
- 龚征华李刚强熊文李俊舟于云潇袁景淇
- 关键词：喷水推进操舵控制系统液压系统干扰观测器
- 高速永磁同步电机两种PWM调制方案的仿真研究对比
- 2012年
- 通过建立永磁同步电机数学模型以及空间矢量图。根据3kW高速永磁同步电机的性能要求计算得到电机本体的内部关键参数，并分别对永磁同步电机电流跟踪PWM和空间矢量PWM进行了Simulink仿真。结果显示，在突加一个重负载的情况下，永磁同步电机空间矢量PWM比电流跟踪PWM在电流转矩相应速度上更快，电机转速落差也相对较小，总体上与电流跟踪PWM比较而言性能上更为优越。两者综合应用将是未来可以重点关注的研究方向。
- 邓伟李俊舟赵继敏
- 关键词：高速永磁同步电机矢量控制电流跟踪电压空间矢量
