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孔祥兵
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天津大学
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电子电信
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合作作者
马宜科
天津大学
赵泽
天津大学
靳国庆
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崔洪亮
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苏育挺
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作者
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赵泽
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马宜科
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孔祥兵
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苏育挺
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刘安安
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陈亚伟
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杜佳星
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张静
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3篇
2019
4篇
2016
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基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法
一种基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法,用于未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略,即使用聚类分析的高斯混合滤波模型优化RSSI值,消除RSSI值因多径效应、障碍物等因素存在的分散交叉、严...
张静
杜佳星
苏育挺
赵泽
马宜科
靳国庆
崔洪亮
孔祥兵
一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法
本发明公开了一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法,包括:结合载体的位置信息和方向角度计算惯性导航相对于载体初始位置的初始位置信息和初始方向角度信息;基于蓝牙信标节点的RSSI无线定位技术获取到信标节点的RSSI信...
刘安安
陈亚伟
苏育挺
聂为之
赵泽
马宜科
靳国庆
崔洪亮
孔祥兵
一种基于角速度差值的方向修正方法
本发明公开了一种基于角速度差值的方向修正方法,包括以下步骤:将东北天坐标系中输出的加速度转化到载体坐标系中,获取加速度计的第一误差向量;将电子罗盘在载体坐标的输出经过旋转到东北天坐标系中,获取磁场向量的第二误差向量;将经...
刘安安
陈亚伟
苏育挺
赵泽
马宜科
靳国庆
崔洪亮
孔祥兵
文献传递
基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法
一种基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法,用于未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略,即使用聚类分析的高斯混合滤波模型优化RSSI值,消除RSSI值因多径效应、障碍物等因素存在的分散交叉、严...
张静
杜佳星
苏育挺
赵泽
马宜科
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一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法
本发明公开了一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法,包括:结合载体的位置信息和方向角度计算惯性导航相对于载体初始位置的初始位置信息和初始方向角度信息;基于蓝牙信标节点的RSSI无线定位技术获取到信标节点的RSSI信...
刘安安
陈亚伟
苏育挺
聂为之
赵泽
马宜科
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基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法
一种基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法,用于移动未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略,即使用高斯均值混合滤波模型优化RSSI值,消除RSSI值存在着严重抖动的问题,获得更加可靠合...
张静
杜佳星
刘安安
赵泽
马宜科
靳国庆
崔洪亮
孔祥兵
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一种基于角速度差值的方向修正方法
本发明公开了一种基于角速度差值的方向修正方法,包括以下步骤:将东北天坐标系中输出的加速度转化到载体坐标系中,获取加速度计的第一误差向量;将电子罗盘在载体坐标的输出经过旋转到东北天坐标系中,获取磁场向量的第二误差向量;将经...
刘安安
陈亚伟
苏育挺
赵泽
马宜科
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