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马宜科

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇信标
  • 3篇信标节点
  • 3篇质心
  • 3篇质心定位
  • 3篇质心定位算法
  • 3篇高斯
  • 2篇导航
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇定位技术
  • 2篇多径
  • 2篇多径效应
  • 2篇数据优化
  • 2篇四元数
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇位置信息
  • 2篇无线
  • 2篇无线定位
  • 2篇无线定位技术
  • 2篇路径损耗

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇崔洪亮
  • 7篇靳国庆
  • 7篇赵泽
  • 7篇马宜科
  • 7篇孔祥兵
  • 6篇苏育挺
  • 5篇刘安安
  • 4篇陈亚伟
  • 3篇杜佳星
  • 3篇张静

年份

  • 3篇2019
  • 4篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法
本发明公开了一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法，包括：结合载体的位置信息和方向角度计算惯性导航相对于载体初始位置的初始位置信息和初始方向角度信息；基于蓝牙信标节点的RSSI无线定位技术获取到信标节点的RSSI信...
刘安安陈亚伟苏育挺聂为之赵泽马宜科靳国庆崔洪亮孔祥兵
基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法
一种基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法，用于未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略，即使用聚类分析的高斯混合滤波模型优化RSSI值，消除RSSI值因多径效应、障碍物等因素存在的分散交叉、严...
张静杜佳星苏育挺赵泽马宜科靳国庆崔洪亮孔祥兵
基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法
一种基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法，用于未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略，即使用聚类分析的高斯混合滤波模型优化RSSI值，消除RSSI值因多径效应、障碍物等因素存在的分散交叉、严...
张静杜佳星苏育挺赵泽马宜科靳国庆崔洪亮孔祥兵
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一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法
本发明公开了一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法，包括：结合载体的位置信息和方向角度计算惯性导航相对于载体初始位置的初始位置信息和初始方向角度信息；基于蓝牙信标节点的RSSI无线定位技术获取到信标节点的RSSI信...
刘安安陈亚伟苏育挺聂为之赵泽马宜科靳国庆崔洪亮孔祥兵
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一种基于角速度差值的方向修正方法
本发明公开了一种基于角速度差值的方向修正方法，包括以下步骤：将东北天坐标系中输出的加速度转化到载体坐标系中，获取加速度计的第一误差向量；将电子罗盘在载体坐标的输出经过旋转到东北天坐标系中，获取磁场向量的第二误差向量；将经...
刘安安陈亚伟苏育挺赵泽马宜科靳国庆崔洪亮孔祥兵
文献传递
基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法
一种基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法，用于移动未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略，即使用高斯均值混合滤波模型优化RSSI值，消除RSSI值存在着严重抖动的问题，获得更加可靠合...
张静杜佳星刘安安赵泽马宜科靳国庆崔洪亮孔祥兵
文献传递
一种基于角速度差值的方向修正方法
本发明公开了一种基于角速度差值的方向修正方法，包括以下步骤：将东北天坐标系中输出的加速度转化到载体坐标系中，获取加速度计的第一误差向量；将电子罗盘在载体坐标的输出经过旋转到东北天坐标系中，获取磁场向量的第二误差向量；将经...
刘安安陈亚伟苏育挺赵泽马宜科靳国庆崔洪亮孔祥兵
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