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倪文成

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇绳驱动
  • 4篇外骨骼
  • 4篇机械臂
  • 2篇载力
  • 2篇张紧度
  • 2篇柔顺
  • 2篇绳传动
  • 2篇攀爬
  • 2篇系统解耦
  • 2篇解耦
  • 2篇开链
  • 2篇滑轮
  • 2篇机器人
  • 2篇臂长
  • 2篇臂杆
  • 2篇舱内
  • 2篇承载力
  • 2篇传动

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇李辉
  • 6篇黄强
  • 6篇蒋志宏
  • 6篇倪文成
  • 4篇张柏楠
  • 2篇魏博

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮，包括轴承(701、702)、圆轮(703)、螺钉(704)、底座(705)、套筒(706、707、708)、轴承挡圈(709)；所述轴承(701、702)和套筒(706、7...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员
本发明提供了一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员，其具有双臂、躯干、机器人宇航员末端执行器、控制系统；所述控制系统将由双臂、躯干、扶手组成的刚性闭链系统解耦为两个开链的机械臂，并对所述开链的机械臂分别采取位置控制、阻...
蒋志宏李辉倪文成魏博黄强
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一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员
本发明提供了一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员，其具有双臂、躯干、机器人宇航员末端执行器、控制系统；所述控制系统将由双臂、躯干、扶手组成的刚性闭链系统解耦为两个开链的机械臂，并对所述开链的机械臂分别采取位置控制、阻...
蒋志宏李辉倪文成魏博黄强
一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮，包括轴承(701、702)、圆轮(703)、螺钉(704)、底座(705)、套筒(706、707、708)、轴承挡圈(709)；所述轴承(701、702)和套筒(706、7...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
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一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构，通过臂杆下端(2)沿着滑轨(3)相对臂杆上端(1)运动调节臂杆的长度，同时调节蜗轮蜗杆张紧模块(8)保证钢丝绳的张紧。本发明旨在解决绳驱动外骨骼机械臂调节臂长同时保证钢丝...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
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一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构，通过臂杆下端(2)沿着滑轨(3)相对臂杆上端(1)运动调节臂杆的长度，同时调节蜗轮蜗杆张紧模块(8)保证钢丝绳的张紧。本发明旨在解决绳驱动外骨骼机械臂调节臂长同时保证钢丝...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
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