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冯春雨

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 20篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇水回收
  • 3篇污水
  • 3篇污水回收
  • 3篇五自由度
  • 3篇回收
  • 2篇弹簧
  • 2篇挡板
  • 2篇底座
  • 2篇电机
  • 2篇电极
  • 2篇电源
  • 2篇端盖
  • 2篇一体化
  • 2篇原状
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇时间戳
  • 2篇刷洗

机构

  • 25篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院控...

作者

  • 25篇冯春雨
  • 16篇李学威
  • 16篇陈廷辉
  • 15篇张鹏
  • 11篇边弘晔
  • 9篇何伟全
  • 9篇付杰
  • 4篇徐方
  • 3篇杨奇峰
  • 2篇曲道奎
  • 2篇何书龙
  • 2篇王禹
  • 2篇邹风山
  • 2篇刘世昌
  • 2篇邓德智
  • 2篇王宇卓
  • 2篇陈睿
  • 2篇周楠
  • 2篇赵治国
  • 1篇马壮

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种喷涂机器人
本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线...
李学威何伟全边弘晔陈廷辉张鹏冯春雨付杰
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室内自动清扫机器人充电设备
本发明提供了一种室内自动清扫机器人充电设备，主要包括电极弹性伸缩机构、框架外壳和充电电源，本发明提供的室内自动清扫机器人充电设备结构简单，性能稳定，并且生产制造成本较低，维护和更换零部件方便。
王禹刘世昌王宇卓冯春雨王冬雷戈占堃
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一种机器人作业运动路径规划方法及系统
本发明提供一种机器人作业运动路径规划方法及系统，通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳，如果移动时间戳大于第一特定时间值，且小于第二特定时间值，则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作；如果小于第一特定时间值...
冯春雨李学威何伟全陈廷辉张鹏付杰周楠
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一种全方位移动底盘机构
本发明涉及护理轮椅技术领域，具体公开一种全方位移动底盘机构，包括一个底盘框架、两个呈对角线布置的驱动轮、两个驱动轮电机、两个舵轮电机、两个舵轮编码器、两个万向轮、接近传感器、电气限位开关、舵轮机械限位块、控制装置；所述驱...
于海亮边弘晔李学威张鹏冯春雨陈睿刘光宇
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室内硬质地面清洗机器人
本发明公开了一种室内硬质地面清洗机器人，机器人包括：前壳体、后壳体和后罩，所述前壳体、后壳体和后罩形成保护性外壳体，所述前壳体可以回缩进行碰撞检测，所述前壳体上装有声纳传感器和摄像头，所述声纳传感器和摄像头用于检测障碍物...
杨奇峰邹风山付润铭陈廷辉张鹏冯春雨
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一种平衡缸及工业机器人
本发明提供了一种平衡缸，弹性部件一端抵靠在所述右端盖上，另一端抵靠在所述挡板上，所述挡板临近所述左端盖设置；所述平衡缸处于工作状态时，所述弹性部件呈压缩状，所述弹性部件为所述挡板提供一个朝向所述左端盖的推力，进而给所述缸...
张鹏边弘晔李学威何书龙武桐冯春雨
五自由度冗余驱动并联抛光机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种五自由度冗余驱动并联抛光机器人，包括定平台及动平台，定平台与动平台通过六个驱动分支及约束分支相连；每个驱动分支包括驱动电机、主动杆、从动杆、一个二自由度关节及三自由度关节；驱动电机固...
李学威付杰何伟全陈廷辉张鹏冯春雨
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一种防脱轨轮系履带行走机构
本发明提供了一种防脱轨轮系履带行走机构，包括带轮组件和与所述带轮组件配合设置的履带，所述带轮组件包括中间带轮和设置在所述中间带轮两侧的外侧带轮，所述中间带轮上设置有轮系驱动齿，所述履带上设置有与所述轮系驱动齿啮合的履带驱...
冯春雨边弘晔邹风山戈占堃徐峰王文钊
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压力自动调节洗地刷盘结构
本发明公开了一种压力自动调节洗地刷盘结构，包括：刷盘、刷盘箱、刷盘压力调节机构，刷盘安装于洗地机器人的前下方，刷盘压力调节机构通过刷盘箱与刷盘连接，刷盘压力调节机构包括：刷盘升降座、销轴、电动推杆、电动推杆固定座，刷盘升...
付润铭徐方边弘晔陈廷辉张鹏冯春雨
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一种清洁机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种清洁机器人。本发明包括清洁底盘、一体化水箱、避障外壳和驱动装置，所述清洁底盘包括刷洗机构、污水收集机构及行走机构；所述一体化水箱包括清水供给部和污水回收部，所述一体化水箱设置在所述清洁...
付润铭李学威边弘晔赵治国冯春雨陈廷辉邓德智
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