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张鹏

作品数：93 被引量：15H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 42篇机器人
  • 15篇晶圆
  • 13篇机械手
  • 13篇工业机器人
  • 9篇关节
  • 9篇标定方法
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇电机
  • 6篇卡爪
  • 6篇非接触
  • 5篇弹簧
  • 5篇法兰
  • 4篇障碍物
  • 4篇正压
  • 4篇示教
  • 4篇输出轴
  • 4篇喷涂
  • 4篇喷涂机

机构

  • 93篇沈阳新松机器...

作者

  • 93篇张鹏
  • 64篇李学威
  • 48篇徐方
  • 35篇曲道奎
  • 34篇边弘晔
  • 24篇何伟全
  • 22篇温燕修
  • 20篇张锋
  • 15篇冯春雨
  • 14篇陈廷辉
  • 13篇杨奇峰
  • 12篇邹风山
  • 11篇付杰
  • 10篇何书龙
  • 9篇何以刚
  • 9篇冯亚磊
  • 7篇周道
  • 7篇褚明杰
  • 6篇王富刚
  • 4篇王鲁非

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 13篇2019
  • 16篇2018
  • 13篇2017
  • 7篇2016
  • 10篇2015
  • 6篇2014
  • 12篇2013
  • 1篇2012
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
圆心位置获取方法
本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种圆心位置获取方法，包括以下步骤：步骤一，晶圆圆心与预对准机旋转托盘上的旋转中心重合；步骤二，利用非接触空间坐标测量装置测量预对准机1旋转中心；步骤三，调整靶标在晶圆上的位置，同时利用...
张鹏褚明杰张锋花鹏王琪刘贺
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一种齿轮间隙调整结构及机器人
本发明实施例中提供的技术方案，通过采用螺杆和弹簧的结构，再调整齿轮间隙时候可以通过螺杆调整齿轮的位置并利用弹簧张紧，齿轮副的预紧力易于调节，预紧力大小可随意调整，不需要使用垫片，并且在遇到过大冲击载荷时可通过弹簧的压缩造...
曲道奎张鹏李学威边弘晔何书龙郎雷
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多层回转限位机构
一种多层回转限位机构，所述多层回转限位机构包括一筒，所述筒内从下到上依次同心设置一压盖、一成对轴承压盖和一轴承压盖，所述压盖和所述成对轴承压盖之间设有转动传导装置，所述转动传导装置使所述压盖的转动达到设定角度后开始带动所...
郑鋆曲道奎徐方李学威张鹏温燕修周道边弘晔
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具有多工具切换走线方式的工业机器人
本发明涉及工业机器人应用领域，尤其涉及一种具有多工具切换走线方式的工业机器人，包括工作台、工件、机械臂、走线杆、卷簧、线路、末端工具和工具台，所述工作台上设有工件，所述工具台上设有末端工具且末端工具与工具台采用活动连接，...
张鹏李学威曲道奎徐方何伟全吴青海
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一种物体中心偏转角度检测方法及装置
本发明提供的方法和装置采用双传感器进行偏转角度检测，通过比较实时位置与初始位置之间的位移再利用已知的双传感器之间的距离结合反正切函数即可得出偏转角度，操作简单，采集准确，另外，利用位移激光传感器作为测距工具，可以有效的提...
肖峰徐方杨奇峰张锋刘伟张鹏甘戈
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一种连杆型双臂直驱真空机械手
本发明属于半导体生产行业领域，具体地说是一种连杆型双臂直驱真空机械手，包括机械手外壳、腔室法兰连接板、升降驱动件、升降驱动件安装板、双轴手臂驱动件、与双轴手臂驱动件配合设置的一轴手臂及二轴手臂。本发明通过将控制器组件设置...
张强边弘晔张鹏徐方董铭洋韩远志张天笑
压力自动调节洗地刷盘结构
本发明公开了一种压力自动调节洗地刷盘结构，包括：刷盘、刷盘箱、刷盘压力调节机构，刷盘安装于洗地机器人的前下方，刷盘压力调节机构通过刷盘箱与刷盘连接，刷盘压力调节机构包括：刷盘升降座、销轴、电动推杆、电动推杆固定座，刷盘升...
付润铭徐方边弘晔陈廷辉张鹏冯春雨
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晶圆预对准装置
一种晶圆预对准装置，包括基板、设置于基板上的第一支撑装置、用于驱动第一支撑装置相对基板旋转的第一驱动装置、部分设置于基板下方的第二支撑装置、用于驱动第二支撑装置相对基板上下移动的第二驱动装置。第一支撑装置包括多个用于支撑...
边弘晔张鹏陈守良曲道奎徐方李学威温燕修邹风山
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一种离合器装置以及自动轮椅
本发明公开了一种离合器装置。该离合器装置包括：所述离合器装置包括：驱动电机，所述驱动电机具有驱动电机输出轴；离合机构，所述离合机构通过所述驱动电机输出轴与所述驱动电机连接；传动机构，所述传动机构与所述离合机构连接，并通过...
李学威边弘晔李加平张鹏唐忠华张锋
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一种机器人随动的测试方法
本发明公开了一种机器人随动的测试方法。所述机器人随动的测试方法包括步骤：S1，在机器人的运动轴处做标记；S2，依次运动所述机器人的各运动轴，并在其中一个运动轴运动结束后观察其他各轴的标记是否出现偏移，直至运动完所有的运动...
张中泰张锋刘伟花鹏刘贺张鹏肖峰
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