李海燕
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京师范大学泰州学院更多>>
- 相关领域：电子电信建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于MSP430的无线抄表系统被引量：2
- 2015年
- 我国的城市化进程在加速,对于小区中的水表、电表、气表和暖表的管理也显得日益重要。根据相关文件,智能小区的建设与实施应满足"一户一表"的需求。本文设计了基于MSP430的无线抄表系统,数据采集端通过基站和远程管理系统通信,将采集到的各表数据传输给管理中心,同时管理中心可以对数据采集端的数据进行实时监测与管理。
- 李海燕
- 关键词：自动抄表系统MSP430单片机
- 无线抄表系统的构建被引量：3
- 2010年
- 无线抄表系统的构建,不仅方便对四表的和管理维护,而且减轻了抄表人员的工作负担,节省了人力、物力,是未来抄表系统发展的趋势。本文简要介绍了无线抄表系统的功能特点、设计方案。
- 李海燕
- 关键词：数据采集GPRS
- EPC(产品电子代码)——物联网时代的基石被引量：2
- 2014年
- EPC是物联网时代实现"物物相连"的重要技术之一。该文主要介绍EPC产生的背景、EPC体系框架、EPC系统组成、EPC系统工作流程及应用。
- 李海燕
- 关键词：EPC物联网
- 数据结构中栈在过河问题中的应用
- 2014年
- 栈是数据结构中的一种基本而重要的存储结构。栈是一种限定仅在一段进行插入与删除操作的线性表,插入或删除是限定在表尾进行的,我们通常将表尾称之为栈顶。相反的,将表头端称之为栈底。在栈中,先插入的元素被压在栈底,最后才能出栈,所以栈也被称为后进先出表。因而,实际应用中,凡是符合后进先出的问题,我们都可以用堆栈来处理和实现。栈的典型应用包括：递归函数的调用,进制转换,括号比配问题,背包问题,中缀表达式求值等等。过河问题是一个非常经典的智力问题,很多竞赛中都使用过这个题材,该文中我们将讨论栈对于过河问题的应用。
- 李橙李海燕丁国栋
- 关键词：数据结构计算机编程
- 基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制研究被引量：7
- 2022年
- 面对物流分拣环节机器人控制效果不理想问题,研究基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制方法,提升分拣效率和控制精度。该方法使用主动成像方式引导智能物流分拣机器人完成分拣动作,利用高清相机采集并识别待分拣目标图像,激光扫描仪发射脉冲信号,依据脉冲信号发射与接收时间测定待分拣目标距离和A~*路径搜索算法所规划的最优路径,通过离散化处理后的PID控制器控制分拣机器人行动到待分拣目标位置完成分拣工作。实验结果表明:该方法的激光视觉定位与实际目标位置相差不大,最大差距仅0.03 mm,定位准确;可为分拣机器人规划线路短且清晰的最优路径,分拣效率高,当分拣目标数量为80时,本文方法规划的路径为624.96 m,机器人分拣耗时为0.58 h;该方法分拣错误率低,最高为1次,控制效果好。
- 李橙卫星周游李海燕
- 关键词：激光扫描仪视觉引导PID控制器
