李橙
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京师范大学泰州学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 也谈出栈序列的计算
- 2009年
- 在《数据结构》的教学中,采用类模板作为抽象数据类型的实现技术,能极大地方便抽象数据类型的实现和应用。通过教案设计可以为教学增添趣味,为实践增添成果,还可以为一些经典难题提供较好的解决方案。该文给出了《数据结构》的一个典型教案,基于栈类模板解决了求解所有出栈序列的问题。
- 李橙
- 关键词：数据结构抽象数据类型出栈序列
- 关于数据结构中出栈序列问题的讨论
- 2010年
- 在《数据结构》中，出栈序列问题是一个有趣的经典难题，至今还有很多文章讨论。在教学过程中，师生的共同探论可以为教学增添趣味，为实践增添成果，还可以为该经典难题提供更好的解决方案。该文给出了讨论过程中，学生提出的求解所有出栈序列问题的一些珍贵想法。
- 李橙夏仲成周文娣
- 关键词：数据结构教学出栈序列
- 栈在表达式求值中的应用被引量：6
- 2014年
- 栈是限定只能在表的一端进行插入和删除的线性表。根据栈的这种存取特征,栈也被称为后进先出表。生活中的穿衣脱衣、九连环游戏、括号匹配等都是应用栈的这一特点。栈的基本操作包括入栈、出栈、得到栈顶元素、判断栈空、判断栈满等等。在该文中我们将讨论栈在中缀表达式求值、后缀表达式求值以及后缀表达式转换成中缀表达式中的应用。
- 李橙丁国栋
- 关键词：数据结构线性表表达式求值
- 基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制研究被引量：6
- 2022年
- 面对物流分拣环节机器人控制效果不理想问题,研究基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制方法,提升分拣效率和控制精度。该方法使用主动成像方式引导智能物流分拣机器人完成分拣动作,利用高清相机采集并识别待分拣目标图像,激光扫描仪发射脉冲信号,依据脉冲信号发射与接收时间测定待分拣目标距离和A~*路径搜索算法所规划的最优路径,通过离散化处理后的PID控制器控制分拣机器人行动到待分拣目标位置完成分拣工作。实验结果表明:该方法的激光视觉定位与实际目标位置相差不大,最大差距仅0.03 mm,定位准确;可为分拣机器人规划线路短且清晰的最优路径,分拣效率高,当分拣目标数量为80时,本文方法规划的路径为624.96 m,机器人分拣耗时为0.58 h;该方法分拣错误率低,最高为1次,控制效果好。
- 李橙卫星周游李海燕
- 关键词：激光扫描仪视觉引导PID控制器
