王霆
- 作品数:3 被引量:5H指数:2
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 消旋控制系统中感应同步器的抗干扰问题被引量:2
- 2003年
- 分析了在消旋伺服控制系统中,电机与感应同步器轴连时,调宽波驱动的电机电枢交变磁场对感应同步器输出产生干扰的机理,提出了在电机靠近感应同步器一端加屏蔽层,并提高调宽波频率,以使电磁干扰减到最小。实验表明,该方法有效地抑制了由调宽波引起的电磁干扰,为保证消弦控制系统的正常工作创造了条件。
- 王霆刘洵葛文奇李洁
- 关键词:感应同步器抗干扰电磁干扰
- 基于内模控制的CCD像机消旋控制器被引量:2
- 2004年
- 针对CCD(ChargeCoupledDevices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后 超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:InternalModelCon trol)。该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈。分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题。改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法。
- 王霆李小鹏金晋葛文奇
- 机载CCD图像消旋控制技术研究
- 本文首先阐述了机载摄像系统图像旋转的机理,并对消旋角进行了解算;说明了对其进行图像补偿的必要性;通过分析三种不同的消旋方案,选择了适合机载CCD图像消旋的物理方法。根据系统性能指标,通过对系统存在的摩擦力矩和导线束干扰扭...
- 王霆
- 文献传递