金晋
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 足球机器人路径规划研究
- 足球机器人系统是一个多学科交叉的前沿领域,它涉及到机器人学、智能控制技术、通信技术、计算机技术、传感器技术、图像处理和人工智能等方向,本文针对机器人系统中的路径规划问题做了进一步的研究。 全文主要包括如下内容: ①介绍了...
- 金晋
- 关键词：足球机器人路径规划遗传算法
- 文献传递
- 基于建构主义的多媒体教学模式初探被引量：11
- 2011年
- 优秀教学团队建设是教育部实施高等学校本科教学质量与教学改革工程的一项重要举措。长春工业大学电气与电子工程学院自动化教研室2008年被教育部评为国家级教学团队,本文介绍了该团队中基于构建主义的多媒体教学建设情况,提出了建构主义理论基础上的以学生主动学习为主导、教师起辅助作用的多媒体教学模式。
- 金晋陈娟郭玉英
- 关键词：建构主义多媒体教学模式
- 笛卡儿坐标系内基于遗传算法的路径规划被引量：1
- 2009年
- 本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的,基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法。在笛卡儿坐标系内构建了机器人运动方程和初始种群,并提出了具有明确物理意义的适应度函数。该方法的可行性已通过足球机器人实例得到证实。
- 金晋陈娟
- 关键词：机器人遗传算法避障路径规划
- 基于内模控制的CCD像机消旋控制器被引量：2
- 2004年
- 针对CCD(ChargeCoupledDevices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后 超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:InternalModelCon trol)。该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈。分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题。改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法。
- 王霆李小鹏金晋葛文奇
