张志强
- 作品数：2 被引量：32H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真被引量：17
- 2013年
- 对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。
- 侯雨雷张志强谭候金王建新喻宝林周玉林
- 关键词：冲压线工业机器人运动仿真
- 冲压线机器人与压机动作协调方法被引量：16
- 2013年
- 对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参考。
- 周玉林张志强侯雨雷屈云涛
- 关键词：冲压生产线工业机器人压机
