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屈云涛

作品数：3 被引量：19H指数：2
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇压机
  • 2篇机器人
  • 2篇冲压
  • 2篇冲压生产
  • 2篇冲压生产线
  • 1篇性能指标
  • 1篇运动学
  • 1篇真空吸盘
  • 1篇制动
  • 1篇制动装置
  • 1篇三自由度
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机构
  • 1篇曲面
  • 1篇吸盘
  • 1篇工业机器人
  • 1篇本体设计
  • 1篇并联机构
  • 1篇冲压机
  • 1篇冲压机器人

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇屈云涛
  • 2篇侯雨雷
  • 2篇周玉林
  • 1篇周鑫
  • 1篇程晓金
  • 1篇张志强
  • 1篇郑魁敬
  • 1篇张志强

传媒

  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有大转角的万向吸盘装置
本实用新型涉及一种具有大转角的万向吸盘装置，该装置由真空吸盘、三自由度球面并联机构、制动装置及负压气路组成。以三自由度球面并联机构为主支撑架，所述吸盘装置能根据工件的曲面外形被动调整自身姿态继而贴紧工件，利用负压气源通过...
侯雨雷王嫦美周玉林郑魁敬屈云涛张志强周鑫程晓金
文献传递
冲压机器人本体设计及机器人自主设计开发研究
工业机器人是典型的机电一体化装备，能够适应柔性自动化的生产要求，因此得到了广泛的应用与快速的发展。冲压机器人作为金属冲压领域的特殊工业机器人，它的使用已成为提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。 本文依托国家...
屈云涛
关键词：冲压生产线运动学
文献传递
冲压线机器人与压机动作协调方法被引量：16
2013年
对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参考。
周玉林张志强侯雨雷屈云涛
关键词：冲压生产线工业机器人压机
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