黄真
- 作品数：6 被引量：35H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 平面连杆机构运动误差分析的影响系数法被引量：3
- 1990年
- 本文提出了研究平面连杆机构运动误差的影响系数法。由此方法导出的误差表达式形式统一且简单,适于计算机计算。
- 黄真辛绍杰
- 关键词：平面连杆机构误差分析影响系数法
- 高效微型飞轮原理被引量：1
- 1990年
- 本文提出一种新型的高效能的微型飞轮的理论和设计方法。这种飞轮经由二杆组或非圆齿轮连到机构上,不仅能完全平稳角速度的波动,而且平衡输入轴扭矩的波动。飞轮自身重量及惯量都很小,甚至只是一般飞轮的3～4%,这是很有创新意念的动力学平衡构件。
- 黄真石镇德
- 关键词：飞轮角速度
- 空间并联机器人机构的特殊位形分析被引量：24
- 1989年
- 本文通过对并联机器人机构的几何特性分析,利用空间螺旋理论建立螺旋方程,由并联机器人机构的静力平衡条件,从中导出了该机构特殊位形的判别矩阵。通过对判别矩阵的进一步研究,给出了并联机器人一种特殊位形存在的条件,发现并证明ε存在与位置无关的机构几何奇异形。
- 黄真曲义远
- 关键词：机器人
- 连杆机构输入扭矩的综合平衡被引量：1
- 1989年
- 本文提出的积分消去法用于平衡机构的输入扭矩,可同时平衡由惯性、重力和摩擦等因素引起输入扭矩的波动,故实现了输入扭矩的综合平衡,使输入扭矩平衡理论更切合实际。这特别适合于质量较大而转速不很高的重型机械的动力平衡。通过对七杆摆式飞剪这一实际机械进行输入扭矩综合平衡,可使输入扭矩波动值去掉了80％以上,最大值减小了54％以上。
- 刘德庸黄真
- 关键词：连杆机构输入扭矩
- 平面连杆机构运动分析的影响系数法被引量：5
- 1992年
- 给出了平面机构速度、加速度的统一解析表达式,其形式简单、不用求导、适于电算。给出了计算实例。
- 刘德庸黄真
- 关键词：连杆机构影响系数法
- YS—I并联机器人的运动分析被引量：1
- 1993年
- 本文根据YS-I并联机器人的结构特点,在速度和加速度分析过程中,以上平台虎克铰中心作为研究的关键点,首先通过对位置反解显式直接求导建立该关键点与液压缸之间的关系,然后通过矢量运算得到液压缸输入与夹持器输出之间的一、二阶影响系数矩阵.在影响系数的推导过程中避免了与上平台转动参数发生联系,所导出的一、二阶影响系数矩阵只与液压缸的单位矢量和夹持器中心到上平台虎克铰中心的位置矢量有关,使加速度求解的方法大为简化.
- 王洪波黄真
- 关键词：并联机器人
