马书磊
- 作品数：18 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学环境科学与工程更多>>
- 一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法被引量：13
- 2004年
- 针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整网络权值 .基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换 ,适用于控制系统的各工作状态 .仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合 ,并具有自寻优功能 .仿真表明 ,这种控制方法可取得较好的控制效果 .
- 冯冬青马书磊费敏锐陈铁军
- 关键词：参数估计逆模型辨识神经网络
- 光纤激光器的研究进展及其在战场机动平台的应用被引量：1
- 2010年
- 文章介绍了光纤激光器的技术优势和发展现状，结合战场机动平台对战术激光武器的适装性要求，分析了光纤激光器应用于战场机动平台的技术条件和发展前景，认为光纤激光器必将成为战场机动平台信息化装备的重要内容。
- 华磊庄永峰马书磊李发丹
- 关键词：光纤激光器战场机动战术激光武器
- 一种用于无人机景象匹配装置
- 一种用于无人机景象匹配装置，通过在固定支架上设置限位凸台、设有呈三角形分布的第二固定安装孔的安装板以及相应配设的固定安装孔，结构简单，安装方便，连接牢固不松动，方便携带，应用对象广，可安装于大多数无人机，方便进行传感器的...
- 姜波王帮民唐晓燕倪凯歌陈启明马书磊
- Nd^3＋：YAG固体激光器电光调Q激光脉冲的时域分析
- 2007年
- Nd^3＋：YAG固体激光器多元激光精密同步合成技术是实现大能量、高峰值功率脉冲激光输出的重要途径。其关键技术是对Nd^3＋：YAG固体激光器电光调Q进行精密光电控制。通过对Nd^3＋：YAG固体激光器电光调Q理论分析和仿真，得到单元激光器不同控制参数下的输出特性，经电光调Q专题试验验证，脉冲激光输出波形与仿真结果相吻合，达到预期效果。在此基础上提出了激光精密同步合成的技术条件和可行性。
- 尚卫东薛海中邢恩明马书磊冯光高军涛郭占斌
- 关键词：电光调Q时域特性
- 一种高空无人机视觉融合IMU定位方法
- 本发明公开了一种高空无人机视觉融合IMU定位方法，包括以下步骤：初始化视觉匹配系统和IMU设备；提取图像特征；相机和IMU内、外参数标定；使用相机和IMU进行数据融合；通过时间戳匹配和标志物的精确位置，对阶段性轨迹进行矫...
- 姜波王帮民陈启明马书磊倪凯歌唐晓燕宋玙薇雷文静
- 半导体泵浦固体激光器智能温控策略与算法研究
- 2008年
- 针对半导体泵浦固体激光器温度控制过程中存在的非线性、大滞后特性,提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器。前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值以获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,可以在线调整网络权值。基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态。仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能。仿真表明,该方法可取得较好的控制效果。
- 马书磊冯冬青
- 关键词：温度控制神经网络逆模型辨识
- 一种改进的全局注意机制图像描述方法被引量：6
- 2019年
- 针对现有基于注意机制的图像描述方法全局信息缺失问题,提出了一种改进的全局注意机制图像描述方法。该方法在注意机制的基础上,通过设计全局特征网络来模拟人类感知机制的全过程,对图像全局特征进行增强。将所提方法在相同数据集和网络超参数的情况下与目前最优网络进行实验对比,分析了全局信息对生成文本的影响。实验结果显示,文中提出的方法在更具挑战性的中文文本描述任务上客观评价指标优于目前最优的模型。同时,在主观评价中能够生成更准确的文本内容,也更具丰富性与多样性,接近自然语言描述。
- 马书磊马书磊张国宾石光明
- 关键词：图像描述卷积神经网络循环神经网络
- 一类时变非线性系统的参数反馈模糊控制器分析与设计被引量：15
- 2002年
- 本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制系统中 ,基本模糊控制器简单实用 ;模糊规则修正器能充分利用对被控对象的分析成果 ;GA寻优算法能进一步简化设计 ,提高性能 .仿真结果表明 ,这种控制器的效果是令人满意的 .
- 冯冬青马书磊陈铁军师黎
- 关键词：时变非线性系统模糊控制器模糊控制工业控制
- 基于分布式策略的移动机器人控制技术研究
- 2016年
- 对移动机器人相关技术的研究成为人工智能的研究热点,本文从当前移动机器人控制方面的现状出发,分析控制过程中的问题,探究移动机器人控制方案。以ARM 控制芯片为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到嵌入式系统中,论述了基于ROS 的分布式上位机控制软件,分布式的方式完成对移动机器人控制体系的搭建。
- 马书磊庄永峰
- 关键词：分布式策略移动机器人嵌入式控制技术
- 光电对抗效能评估技术与发展思路
- 2006年
- 介绍当前国际、国内光电对抗效能评估技术的发展现状，简要分析了光电对抗效能评估的基本方法和体系结构。文中对当前国内发展光电对抗效能评估存在的主要问题进行初步的总结、讨论，并结合国内实际情况提出基于系统工程学原理的发展思路，强调自上而下进行整体规划的重要性，同时对光电对抗效能评估体系的标准化、模块化以及各专业科研院所的合作方向作了初步分析。
- 马书磊
- 关键词：光电对抗仿真
