王瑜
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定
- 2006年
- 确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能评价指标,搜索出并联机床的基准位形,为并联机床工件坐标系定位算法的研究提供了理论基础。
- 鹿玲王瑜陈修龙赵永生
- 关键词：并联机床雅可比矩阵
- 新型并联机床工件坐标系定位的研究
- 2007年
- 建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。
- 鹿玲陈修龙王瑜赵永生
- 关键词：并联机床
