王林
- 作品数：8 被引量：50H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 微型二维光流传感器设计被引量：6
- 2014年
- 针对常规光流传感器或者功能单一,或者尺寸较大,无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题,设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真,仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明,并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验,结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移,其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。
- 张洪涛张广玉李隆球王林
- 关键词：图像插值微型飞行器悬停
- 磁头与离散磁道式磁盘瞬态接触行为研究
- 2012年
- 离散磁道式磁盘在与磁头瞬态接触过程中极易损坏.为改善离散磁道式磁盘的瞬态接触状况,采用有限元仿真方法,建立了平整化前后离散磁道式磁盘与磁头的瞬态接触模型,分析了平整化前后离散磁道式磁盘接触应力分布特点,研究了磁头冲击速度、径向速度、磁盘表面摩擦系数等接触条件及平整化对离散磁道式磁盘最大等效塑性应变、塑性应变总体积的影响.结果表明:磁头冲击速度、寻道速度增大均可导致磁盘最大等效塑性应变、塑性应变总体积增大;摩擦系数增大可增大磁道最大等效塑性应变、减小塑性应变总体积;在接触初期,平整化离散磁道式磁盘可以减小磁道最大接触应力,缓解应力集中现象;在接触全过程中,平整化离散磁道式磁盘可以减小磁道最大等效塑性应变及塑性应变总体积;平整化所用2种弹性模量等力学特性不同的填充材料,即磁道材料与类金刚石碳,对于磁道接触状况的改善作用区别较小.以上结论可为降低离散磁道式磁盘的破坏程度提供理论指导.
- 张广玉李隆球菅翠营王林
- 关键词：接触应力
- 全滑移下球形粗糙表面的弹塑性接触模型被引量：1
- 2012年
- 为研究硬盘磁头和盘面的碰撞接触问题,提出了一种全滑移接触条件下,球形粗糙表面与理想刚性平面的弹塑性接触模型.通过数学建模与MATLAB仿真,分析了球形粗糙表面弹塑性接触状态下接触载荷、实际接触面积和法向接触分离、塑性指数之间的函数关系,并在不同塑性指数条件下,与理想光滑表面模型、CEB(Chang-Etsion-Bogy)模型及全粘着条件下的CKE(Cohen-Kligerman-Etsion)模型进行对比.结果表明:本模型在计算接触面积与接触载荷上比CEB模型及CKE模型更加准确.
- 李隆球王林张广玉宋文平
- 关键词：弹塑性接触
- 磁头窝点与舌尖弹塑性接触有限元分析
- 2010年
- 通过对磁头悬架窝点与挠臂舌尖的弹塑性接触条件和状态进行理论分析,采用有限元仿真方法,建立了在完全粘着条件下悬架窝点与挠臂舌尖的接触有限元模型.得到了弹塑性接触范围内载荷、平均接触压强、接触面积与法向位移的关系.并研究了不同舌尖模型对载荷、平均接触压强和接触面积的影响.通过对比发现,在相同无量纲化法向位移下,弹性舌尖模型的载荷、平均压强、接触面积比刚性舌尖模型的大.可为研究窝点与舌尖的微动磨损磨屑的产生机理及控制方法奠定基础,同时该有限元模型可应用于其他类似的弹性平面与弹性球的接触分析.
- 董惠娟王林张广玉李隆球
- 关键词：窝点弹塑性接触
- 月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析被引量：13
- 2006年
- 月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响,了解车轮的以上特性对整车的设计有着重要作用。基于地面力学中土壤的承压、剪切模型,建立了刚性车轮在塑性土壤上运动的力学方程,并通过实例计算分析了车轮的运动状态及结构参数变化对其力学参量的影响,为月球车车轮的性能测试和设计改进提供了参考数据。
- 陶建国王林吴凤久邓宗全
- 关键词：月球车土壤特性力学模型
- 四旋翼微型飞行器设计被引量：27
- 2012年
- 针对常规无人飞行器尺寸较大,无法适用于室内狭小空间飞行的问题,设计了一种四旋翼微型飞行器.建立了微型飞行器的动力学模型,介绍了组成飞行器的相关硬件.构建了由三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统,给出了姿态解算的具体步骤.使用了互补滤波器对陀螺测量误差进行矫正,并给出了互补滤波器融合系数的确定方法.采用基于欧拉角反馈的PID控制器进行姿态控制,无需建立复杂的控制系统模型.该飞行器最大尺寸15 cm,重量22g,可垂直起降和悬停,适用于狭小空间的侦察任务.
- 张广玉张洪涛李隆球王林
- 关键词：四旋翼微型飞行器PID控制器
- 离散磁道式磁盘与磁头动力学接触有限元分析被引量：2
- 2012年
- 基于Hertz冲击理论,采用有限元仿真方法,建立了无摩擦条件下离散磁道式磁盘与磁头接触的动力学模型,研究了磁头径向寻道速度固定、法向冲击速度变化时,磁道材料力学特性对磁盘接触力场特性的影响规律,研究结果表明:随弹性模量增大,最大接触面积减小,最大接触力、最大VonMises应力和最大等效塑性应变均增大;屈服强度对力场特性的影响与接触力场Von Mises应力大小有关,只有当磁盘最大Von Mises应力达到磁道材料屈服强度时,屈服强度变化才会影响磁盘的接触力场特性。
- 张广玉菅翠营李隆球王林
- 关键词：力学特性
- 硬盘磁头悬架窝点与舌尖的微动接触力学分析及仿真研究
- 磁头是硬盘读写数据的重要部件之一,读写单元就安装在磁头的浮动块上,而浮动块粘接在悬架的挠臂舌尖部分,绕着窝点运动使磁头适应盘面的高低变化。窝点和舌尖的法向和径向微动会造成窝点的磨损,产生的磨屑会严重污染盘面,影响磁头的飞...
- 王林
- 关键词：窝点舌尖弹塑性接触
- 文献传递
