张广玉
- 作品数：299 被引量：517H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法
- 本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、蓝牙摄像头和弹性绳，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体与壳体连通，软体机器人...
- 李隆球周德开李朋春李天龙宋文平张广玉
- 文献传递
- 层合壳反射面星载天线大范围指向行为特性分析被引量：2
- 2014年
- 为了研究柔性反射面几何非线性和耦合效应对大范围运动星载天线的精确动力学行为,以多层层合间结构特性的反射面为研究对象,采用三节点壳单元结构对反射面变形位移进行精确描述,并考虑天线大范围运动和反射面厚度方向变形、横向、侧向弯曲变形以及扭转变形的耦合作用,利用Lagrange方法推导大范围运动星载天线的精确非线性动力学模型,所建立模型包含层合间的结构特性与非线性耦合项。针对线性模型和非线性模型,分别对星载天线系统进行仿真对比分析,结果表明,线性模型过早忽略几何非线性和耦合变形作用,随着转动角速度增大,动力学特性将产生差异,而非线性模型适合于大范围柔性反射面天线指向过程,可精确地预测星载天线的指向精度。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
- 游斌弟张广玉赵阳陈军杨斌久
- 关键词：星载天线层合结构壳单元动力学特性
- 平面两级倒立摆的分析、控制器设计与实现被引量：10
- 2004年
- 对基于XY平台的平面两级倒立摆进行了运动学和动力学分析,由于系统具有很强的非线性以及耦合等特性,需要在其平衡点附近线性化,以得到系统的近似线性状态方程。然后分析了系统的可控性,并根据状态方程采用线性二次最优控制LQR方法设计控制器。仿真结果说明,倒立摆系统可以得到很好的稳定效果。最后进行了多次实验,倒立摆都可以稳定很长时间,而且可以施加一定的干扰,具有较好的鲁棒性。实验结果说明,此方法是有效可行的。
- 袁品高张广玉秦志强李泽湘
- 关键词：XY平台倒立摆控制器
- 三轴飞行模拟转台框架的优化设计被引量：7
- 2003年
- 用有限元分析方法在动态分析的基础上,以各框架的转动惯量为目标函数,以框架尺寸和一阶固有频 率为约束条件,建立了三轴飞行模拟转台各框架的优化数学模型,采用ANSYS的APDL参数化设计语 言将有限元分析与优化设计有机结合起来,编制了用于复杂结构的优化设计程序,实现了自动的优化 设计过程。
- 赵雨旸张广玉李涵武
- 关键词：三轴仿真转台有限元
- 叉形架非合作目标对接机构
- 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电...
- 李隆球周德开刘伟民邵广斌张广玉宋文平
- 文献传递
- 一种空间站某转位机构高低温性能测试装置
- 本发明公开了一种空间站某转位机构高低温性能测试装置，属于空间站转位机构测试装置领域，包括高低温箱、中部支撑与飞轮装置、下端控制装置；所述中部支撑与飞轮装置包括转位机构、支撑体、轴系、飞轮，其中：转位机构上端安放于高低温箱...
- 张广玉李隆球刘青康孙大兴刘进康鹏常晓丛
- 低频往复摆动式模拟平台摩擦特性及实验研究被引量：4
- 2016年
- 由于基于MEMS微构件摩擦测试技术存在局限性,开发了新型微摩擦测试系统,用于金属、非金属和高分子材料表面的摩擦特性研究。基于摆动平台的工作原理及运动数学模型,设计了由电磁力驱动的可变频率摆动机构,用于实现样本的往复滑动;并应用新型微、纳测量头施加法向载荷。任意选取钢、玻璃和聚四氟乙烯3种试样,与金属小钢球构成不同的摩擦副,进行了变法向载荷、变摆动频率的多次测量实验,得到了各摩擦副中的瞬时摩擦力和瞬时摩擦系数。通过实验分析发现,在微小法向载荷作用下,模拟平台可以实现微动摩擦的相对滑动模拟,获得的摩擦特性与文献中的结论相一致,说明该低频往复式微动磨损测试系统具有可靠性和工作稳定性。
- 王仲楠王武义张广玉
- 关键词：微动磨损摆动频率
- 油水井井下套管径向开窗装置
- 油水井井下套管径向开窗装置，涉及一种井下钻孔装置，具体涉及一种石油井下钻孔装置。为了解决现有的油水井井下套管径向开窗装置无法实现在几千米井下的钢套管的管壁上进行开孔的问题。本发明的油水井井下套管径向开窗装置，包括动力机构...
- 宋文平周德开李隆球夏正付王武义张广玉
- 文献传递
- 一种旋向相间排列的螺旋型低剪切静态混合器
- 一种旋向相间排列的螺旋型低剪切静态混合器，它涉及一种螺旋型低剪切静态混合器。本发明为了解决现有的静态混合器粘度损失大和均匀混合效果不理想的问题。本发明包括管壳(1)，所述螺旋型低剪切静态混合器还包括多个螺旋混合单元(2)...
- 宋文平张宏奇李隆球李艺青李天龙张广玉
- 文献传递
- 航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究被引量：7
- 2015年
- 为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为,以薄壳结构柔性附件为研究对象,引入非线性应变和位移关系,利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型,所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项。针对线性和非线性模型,相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析。结果表明,随着转速增大,线性与非线性模型动力学特性产生根本差异,指出线性模型忽略了非线性耦合项的不足,而非线性模型可精确地预测大范围运动带柔性附件航天机构动力学行为。结论对航天机构定向和跟踪操作的动力学与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
- 游斌弟温建民张广玉赵阳
- 关键词：航天机构薄壳结构动力学
