邱华洲 作品数:9 被引量:4 H指数:1 供职机构: 哈尔滨工业大学航天学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 交通运输工程 一般工业技术 更多>>
蒸汽机车减温过程的Fuzzy控制 1990年 一、概述蒸汽机车运转一万公里左右,需进行洗修,以便清扫烟管、清除锅炉水垢,对部件进行检查修理。机车入库,锅炉灭火后水温仍在100℃左右,为了延长锅炉的使用周期,不使其因急剧降温而破坏,要求对锅炉水逐步降温。为此、通过水泵将锅炉水进行循环。 邱华洲 高玉琦 刘志远 张毓盛关键词:蒸汽机车 模糊控制 锅炉 HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试 1989年 本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施,给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。 裴润 兰扑森 富历新 邱华洲关键词:喷漆机器人 电液伺服系统 多项式族的分离及其在单点边界上的计算 被引量:1 2001年 研究了多项式族的分离表示形式及其在单点边界上的计算问题 .对结构型不确定性多项式族进行了分类 ,在此基础上建立了多项式族在单点边界上的计算规则 ,从而为直接使用计算机研究系统的鲁棒稳定性提供了必要的数值计算基础 . 宁永臣 邱华洲 王彤 谢升 张福恩 ZHANG Fu-en关键词:多项式族 鲁棒稳定性 控制器 自动校色的计算机控制系统 1992年 本文论述了彩色扩印机中自动校色的基本原理;比较了加色法与减色法的优缺点;推导出加色法与减色法修正量的计算方法;最后介绍了自动校色计算机控制系统的原理框图.本文提出的算法及硬件结构,均己在国产扩印机上实现. 裴润 邱华洲 林春明关键词:计算机控制系统 彩色扩印机 谢聂鲁棒稳定性判据 被引量:4 2000年 利用极值思想与数值计算技术推广了谢聂稳定性判据 ,为系统的鲁棒稳定性判别与鲁棒镇定提供一个简便实用的方法 .同时指出将极值思想与数值计算技术相结合来解决当前的系统鲁棒性问题 。 宁永臣 邱华洲 王彤 谢升 张福恩关键词:多项式族 鲁棒稳定性 加性哈氏定理与乘性哈氏定理 2001年 利用极值思想与数值计算技术研究了复杂摄动情况下哈氏定理的推广问题 .为简化这类系统的鲁棒稳定性判别条件 ,把哈氏定理分别推广成加性哈氏定理与乘性哈氏定理 .所获结果虽然失去了必要性 ,但却获得了可计算性 .同时证明了将极值思想与数值计算技术结合起来解决当前的系统鲁棒性问题 。 宁永臣 王彤 邱华洲 王子华 张福恩关键词:鲁棒稳定性 水泥回转窑热工过程控制系统研制报告——Fuzzy建模及控制的应用 高玉琦 邱华洲 李友善关键词:回转窑 过程控制 计算机控制 水泥 模糊控制器 模糊控制 海浪时域仿真的实现 1990年 本文介绍了一个计算机控制的造波系统实现海浪物理仿真的方法,并讨论了仿真精度的评价方法. 王彤 邱华洲关键词:海浪 仿真 计算机控制 计算机控制矿灯充电架 1994年 本文将介绍哈工大和柴河林机厂联合研制,由计算机控制的矿灯充电架硬件原理和基本功能.该系统采用了上、下位机控制,上所采用286工业控制机,它负责对整个充电车间所有的充电架进行管理.下位机采用 BIT BUS STD总线工业控制机,它负责对单个充电架进行监测和功能控制,在充电方式上,采用了先恒流充电,再恒压充电,脉冲充电,浮充充电.该系统目前在国内是首创. 邱华洲 刘丽君 裴润 邓振海 孙同伟 杨玉林关键词:计算机控制 矿灯