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王彤

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：哈尔滨工业大学科研创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇稳定性
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒稳定
  • 3篇鲁棒稳定性
  • 2篇多项式族
  • 2篇计算机控制
  • 2篇仿真
  • 1篇研究生教育
  • 1篇英文
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇硬件在环仿真
  • 1篇软件设计
  • 1篇时域仿真
  • 1篇实验教学
  • 1篇硕士
  • 1篇汽车
  • 1篇外教
  • 1篇稳定控制
  • 1篇稳定性判据

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨医科大...

作者

  • 10篇王彤
  • 4篇邱华洲
  • 3篇宁永臣
  • 3篇张福恩
  • 2篇谢升
  • 1篇姜成国
  • 1篇付振宪
  • 1篇王彪
  • 1篇刘志远
  • 1篇孙静
  • 1篇王子华
  • 1篇周洪亮

传媒

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇2008第六...
  • 1篇黑龙江省高等...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇2000
  • 4篇1990
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多项式族的分离及其在单点边界上的计算被引量：1
2001年
研究了多项式族的分离表示形式及其在单点边界上的计算问题 .对结构型不确定性多项式族进行了分类 ,在此基础上建立了多项式族在单点边界上的计算规则 ,从而为直接使用计算机研究系统的鲁棒稳定性提供了必要的数值计算基础 .
宁永臣邱华洲王彤谢升张福恩ZHANG Fu-en
关键词：多项式族鲁棒稳定性控制器
实时FORTRAN语言的开发
1990年
本文介绍了IBM—PC 微机上实时FORTRAN语言的开发,着重讨论了中断和I/O 的处理.
王彤姜成国
关键词：FORTRAN语言
加性哈氏定理与乘性哈氏定理
2001年
利用极值思想与数值计算技术研究了复杂摄动情况下哈氏定理的推广问题 .为简化这类系统的鲁棒稳定性判别条件 ,把哈氏定理分别推广成加性哈氏定理与乘性哈氏定理 .所获结果虽然失去了必要性 ,但却获得了可计算性 .同时证明了将极值思想与数值计算技术结合起来解决当前的系统鲁棒性问题 。
宁永臣王彤邱华洲王子华张福恩
关键词：鲁棒稳定性
捷联式姿态基准系统软件设计(英文)被引量：1
1990年
1 Introduction The machenization and scheme design demand that the system software has the function of data acquisition, error compensation, strap-down algorithm implement, decoupling of rebalance-loolp, self-test system management, and labora-
孙静王彤韩凤玲
关键词：软件设计
保证工程硕士校外教学点教学质量的思考
本文分析了工程硕士校外教学点教学中存在的一些不利因素,介绍了保证教学质量的一些做法。主要包括：授课前要充分了解学生情况,有的放矢地做好教学设计;利用现代教育手段开展面授前的师生互动;充分利用当地资源加强实验环节的教学。
王彤付振宪
关键词：工程硕士教学质量校外教学点实验教学研究生教育
文献传递
谢聂鲁棒稳定性判据被引量：4
2000年
利用极值思想与数值计算技术推广了谢聂稳定性判据 ,为系统的鲁棒稳定性判别与鲁棒镇定提供一个简便实用的方法 .同时指出将极值思想与数值计算技术相结合来解决当前的系统鲁棒性问题 。
宁永臣邱华洲王彤谢升张福恩
关键词：多项式族鲁棒稳定性
基于快速原型技术的汽车横摆稳定控制方法研究
针对汽车横摆稳定控制问题,本文给出了一种通过加权状态观测器和直接积分法的车辆侧偏角估计方法,设计了基于滑模控制策略的横摆稳定控制器。本文给出的侧偏角估计方法适用于车辆的线性、非线性工况,给出的滑模控制方法可有效地进行车辆...
林忠文周洪亮刘志远王彤
关键词：硬件在环仿真
建设一流的大学图书馆
在中国创建具有世界先进水平的一流大学,是社会主义现代化建设提出的必然要求,关系国家与民族的未来,是一件事关全局的大事。大学图书馆是大学的基本组成部分,在教育科研中起着重要作用。建设一流大学,必须创建一流的大学图书馆。本文...
王彪王彤张海燕于靖涛史继红高工赵庆峰金瑞刘同奎
文献传递
海浪时域仿真的实现
1990年
本文介绍了一个计算机控制的造波系统实现海浪物理仿真的方法,并讨论了仿真精度的评价方法.
王彤邱华洲
关键词：海浪仿真计算机控制
IBM-PC/XT用于机器人控制的若干问题
1990年
本文讨论了IBM-PC/XT微型计算机用于机器人控制时,大量数据的存储,键盘的重新定义和实时时钟的重新编程等问题.
王彤
关键词：机器人计算机控制IBM-PC/XT
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