邵广斌
- 作品数：34 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术石油与天然气工程电子电信更多>>
- 一种柔性可折展的大变形抓捕机构
- 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种柔性可折展的大变形抓捕机构，包括柔性抓手、柔性直线驱动器和连接件，所述柔性直线驱动器通过连接件连接在柔性抓手的中部，柔性直线驱动器伸长驱动柔性抓手闭合，可以通过柔性直线驱动器的伸长和缩...
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- 文献传递
- 叉形架非合作目标对接机构
- 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电...
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- 文献传递
- 一种用于航天器对接的连接锁
- 一种用于航天器对接的连接锁，它涉及一种连接锁。本发明为了解决现有连接锁机构重量大、可靠性低的问题。本发明的用于航天器对接的连接锁，包括与主动端航天器相连的螺柱支架，以及与被动端航天器相连的螺母支架，还包括电机、电机挡板、...
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- 文献传递
- 一种长行程小型化对接机构设计与分析被引量：4
- 2016年
- 针对故障航天器和太空垃圾的在线对接与操作问题,基于非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点发动机喷管为对接接口的长行程小型化的对接机构方案。设计了对接机构的具体结构并建立其三维模型,并根据此模型,对对接机构的包络范围进行了求解分析;使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,研究了对接过程中目标喷管的运动学特性,分析了末端机构与目标的碰撞接触情况及机械臂中各关节受力情况。计算与仿真结果表明:所提对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接。
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- 关键词：非合作目标
- 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构
- 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速...
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- 文献传递
- 面投影光固化增材制造的微结构拼接成型技术
- 2022年
- 针对面投影光固化技术受限于投影分辨率的问题,为研究面投影成型尺寸与成型精度之间的固有矛盾,提出了面投影光固化增材制造的微结构拼接成型技术。在搭建的高精度面投影光固化成型光学系统基础上,提出了面单固化层多重拼接控制方法,实现了投影系统与位移系统的协同控制。研究了像素点密度与能量扩散的相互作用规律,采用拼接界面的灰度调制方法,提高了能量的均匀性进而提升了拼接界面的质量和制造精度。实验验证了拼接成型技术的可行性和光学平台的拼接性能,为研究复杂三维微结构宏-微一体化增材制造提供了必要的理论与技术基础。
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- 关键词：增材制造光固化
- 一种提高负载变形性能的4D打印结构及其设计方法
- 本发明涉及4D打印，更具体的说是一种提高负载变形性能的4D打印结构及其设计方法。4D打印结构至少具有两组可变形结构进行并联，所述可变形结构在不同温度状态下具有相同的末端变形情况。该方法包括以下步骤：步骤一、设计出可变形结...
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- 基于超声增强的纤维增强复合材料增材制造的喷头
- 本发明属于增材制造领域，涉及基于超声增强的纤维增强复合材料增材制造的喷头，包括喷头、内腔、导热块、帽盖、纤维喷头、纤维喉管、铁氟龙管Ⅰ、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙管Ⅱ、加热棒、温度传感器和超声波发生器，可提高树脂与纤维的...
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- 一种柔性可折展的大变形抓捕机构
- 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种柔性可折展的大变形抓捕机构，包括柔性抓手、柔性直线驱动器和连接件，所述柔性直线驱动器通过连接件连接在柔性抓手的中部，柔性直线驱动器伸长驱动柔性抓手闭合，可以通过柔性直线驱动器的伸长和缩...
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- 叉形架非合作目标对接机构
- 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电...
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