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严天宏

作品数：155 被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 155篇中文专利

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 48篇水下
  • 31篇航行
  • 20篇水下航行
  • 18篇机器人
  • 18篇航行器
  • 15篇水下机器
  • 15篇水下机器人
  • 15篇舵机
  • 10篇天线
  • 10篇推进器
  • 9篇水下航行器
  • 9篇自主水下航行...
  • 9篇密封
  • 8篇自航
  • 8篇勘探
  • 8篇飞行
  • 7篇水下推进器
  • 7篇水下自航行器
  • 6篇软测量
  • 5篇导流罩

机构

  • 155篇中国计量大学
  • 4篇中国计量大学...

作者

  • 155篇严天宏
  • 17篇王斌锐
  • 12篇金英连
  • 6篇李青
  • 6篇金海龙
  • 6篇薛侠峰
  • 4篇李孝禄
  • 4篇李运堂
  • 3篇骆浩华
  • 3篇朱俊江
  • 3篇高国庆
  • 3篇王飞洋
  • 3篇张斌
  • 3篇陈航
  • 2篇曾九孙
  • 2篇吴善强
  • 2篇张远辉
  • 2篇梁嘉麟
  • 2篇王炜皋
  • 1篇施阁

年份

  • 1篇2025
  • 8篇2024
  • 14篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 25篇2020
  • 28篇2019
  • 13篇2018
  • 5篇2017
  • 13篇2016
  • 20篇2015
  • 9篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 155 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置
本发明涉及一种可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置。目前的仿蜘蛛机器人针对平面内的爬行。本发明中的并联平台对称设置在长方形的基体底面的角上，并联平台呈三角状，其第一顶点上设置有第一球铰，第一球铰固定在基体底面，第二...
王斌锐李青金英连金海龙严天宏
文献传递
基于AUV的小矢量尾部推进器装置及控制方法
本发明公开了基于水下机器人(AUV)设计的小矢量控制尾部推进器设计装置及控制方法，设有密封机构、推进器传动机构、回转舵机固定机构和控制器。本装置通过两个舵机控制推进器的朝向来控制AUV的运动方向，一定程度上替代舵的转向功...
王杨帆严天宏姚金涛
一种具有可变形机翼的倾转旋翼机
本发明提供了一种具有可变形机翼的倾转旋翼机。旨在解决垂直起飞阶段风阻过大导致飞机的负载能力和续航能力受损的技术问题。一种具有可变形机翼的倾转旋翼机，包括机身(1)、支撑结构(2)可变形机翼(3)、尾翼(4)和旋翼机构(5...
严天宏 张凌 宋金梁
文献传递
一种用于自主式水下航行器水下定位自救的信标
本发明公开了一种用于自主式水下航行器定位自救的信标，属于水下航行器领域。本发明包括通信舱、电子舱、底座与馒头罩等，通信舱与电子舱密封连接，内置有GPS模块、电路板与电池等，电磁铁固定在电子舱底端内腔，磁吸片放置于磁吸座内...
孔露强严天宏何波
文献传递
基于AUV的折叠天线装置
本发明公开了一种基于AUV（水下机器人）设计的折叠天线装置，包括底座、天线、前舱、传动舱和后舱，设有蜗轮蜗杆自锁机构、传动机构和密封机构。本装置通过蜗轮蜗杆控制天线的放出与回收，利用蜗轮蜗杆的自锁可以防止天线因航行阻力而...
姚金涛严天宏陈航
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一种用于大巴车用车门雨雪撑开关装置
本实用新型介绍了一种用于大巴车用车门雨雪撑开关装置，所述的雨雪撑开关装置包括驱动机构和传动机构，驱动机构采用滚珠丝杠，传动机构采用铰链连杆，使用时雨雪撑内置盒中的滚珠丝杠带动铰链连杆控制雨雪防溅板的开关。本实用新型具有结...
赵梓奎严天宏申洪彬郑志航宫颖博
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一种排水式浮力调节装置
本发明提供了一种排水式浮力调节装置，此浮力调节装置包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。本发明提出的排水式浮力调...
严天宏王广耀王斌锐何波陈夏琨马德飞吴斌
文献传递
一种水下航行器用矢量推进器
本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器，通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制，两个机构分别为一级机构和二级机构，共同构成矢量机构，包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件，推进系统为二级...
崔昕晨宫颖博庄怡缘严天宏何波申洪彬
一种水下机器人的矢量推进器
本发明涉及一种水下机器人的矢量推进器，采用传动机构实现矢量推进器水平和垂直方向运动控制，包括主推电机、螺旋桨、导流罩、传动机构、挡板、尾舱、滚转舵机和摆转舵机。主推电机位于导流罩内，通过支撑杆与导流罩连接，螺旋桨与主推电...
严天宏 张玉洁 何波 赵梓奎 宫颖博 郑志航 姜薇伟
文献传递
一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块
本发明涉及一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块。包括固定部分，弹出部分和鱼线。鱼线一端连接于固定部分上，另一端连接于弹出部分上，弹出部分通过固定部分内部弹出结构和限位板固定于模块上。整个模块安装在AUV上对AUV自身的...
周心开严天宏 宋欣悦 王日贤 徐晓清
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