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金海龙

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇气动
  • 6篇气动肌肉
  • 5篇接头
  • 5篇控制系统
  • 5篇高压气瓶
  • 3篇定滑轮
  • 3篇形状记忆
  • 3篇形状记忆合金
  • 3篇压缩气体
  • 3篇真空泵
  • 3篇蜘蛛机器人
  • 3篇制动
  • 3篇制动器
  • 3篇扫描仪
  • 3篇平仓
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇气瓶
  • 3篇球铰
  • 3篇躯干

机构

  • 26篇中国计量大学

作者

  • 26篇王斌锐
  • 26篇金海龙
  • 17篇金英连
  • 6篇严天宏
  • 5篇郭振武
  • 5篇张斌
  • 3篇于明州
  • 3篇李青
  • 3篇朱俊江
  • 3篇高国庆
  • 3篇杨雪锋
  • 3篇张云

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉
本发明公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本发明包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动...
王斌锐靳明涛李中雯金英连金海龙
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高压气瓶快速连接辅助装置
本发明属于气瓶接头技术领域，特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本发明包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本发明可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置；并在高压气瓶使...
王斌锐杨雪锋朱俊江金英连金海龙
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高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备
提供一种高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备，其中，所述装置包括：第二手钳臂组件，其一端与第一手钳臂组件的一端可旋转连接；第二手钳臂组件向第一手钳臂组件闭合时，阳接头放置位向阴接头放置位闭合，以装配阳接头组件和阴...
王斌锐靳明涛张斌金英连金海龙
一种可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置
本实用新型涉及一种可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置。目前的仿蜘蛛机器人针对平面内的爬行。本实用新型中的并联平台对称设置在长方形的基体底面的角上，并联平台呈三角状，其第一顶点上设置有第一球铰，第一球铰固定在基体底...
王斌锐李青金英连金海龙严天宏
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可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置
本发明涉及一种可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置。目前的仿蜘蛛机器人针对平面内的爬行。本发明中的并联平台对称设置在长方形的基体底面的角上，并联平台呈三角状，其第一顶点上设置有第一球铰，第一球铰固定在基体底面，第二...
王斌锐李青金英连金海龙严天宏
一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置
本实用新型公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛...
高国庆王斌锐金英连金海龙严天宏
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仿生机器人及其脊柱装置
一种仿生机器人及其脊柱装置，通过磁流变液填充于腔体的内腔、第一进出液管和第二进出液管，磁流变液用于向活塞杆的一端提供驱动力，以驱动活塞杆沿腔体的轴向运动；由于励磁线圈缠绕在第一进出液管，控制器在向励磁线圈提供可变电流后，...
张科王斌锐于明洲陈迪剑金海龙
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适应有灰尘壁面的真空吸附装置
本发明公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对...
王斌锐高国庆金英连金海龙严天宏
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可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置
本发明涉及一种可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置。目前的仿蜘蛛机器人针对平面内的爬行。本发明中的并联平台对称设置在长方形的基体底面的角上，并联平台呈三角状，其第一顶点上设置有第一球铰，第一球铰固定在基体底面，第二...
王斌锐李青金英连金海龙严天宏
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气动肌肉及其控制系统
一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌...
张云郭振武王斌锐张斌金英连金海龙
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