何施
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 车道线实时视频流图像实时检测仿真研究被引量：1
- 2018年
- 针对传统车道线检测算法复杂,误检测率低,鲁棒性差等缺点,在电动试验车平台上,构建了车道线检测的硬件平台,为车辆智能驾驶系统提供可靠的车道引导信息,在对车道线检测方法分析的基础上,提出了一种能够根据实时视频流快速准确提取车道线的算法.首先对图像进行分块处理,去除掉与道路无关的区域,缩短数据处理时间,然后对图像进行灰度处理、双边滤波滤除高频噪声,再用最大类间差分(OTSU)方法得到二值图像.应用改进Hough变换检测出车道线.实际图像测试结果表明,此算法能快速准确地检测出车道线,较传统算法有更强的准确性和实时性.
- 王丰元何施徐巧妮钟健
- 关键词：智能电动车硬件平台图像处理车道线检测
- 公交车停靠过程影响因素分析及试验研究被引量：1
- 2017年
- 随着公共交通系统的发展,公交车的行车安全和行车效率受到愈来愈多的关注.通过建立公交车停靠过程影响因素层次结构模型,利用层次分析法,通过分析各影响因素权重集合,得到驾驶员生理、心理因素对公交车驾驶员停靠过程影响最大.通过实车试验分析公交车干扰较少与干扰较多工况下运行特性,通过分析公交车驾驶员在标准工况、干扰较少和干扰较多工况下的心率,得出公交车驾驶员心率随干扰的增强呈增长趋势,干扰逐渐增强,心率增强趋势减小.因此,驾驶员需要具有良好的生理、心理素质,从而保证车辆的行车安全.
- 王丰元梁星何施陈晓婷曲大义
- 关键词：交通安全层次分析法实车试验公交停靠站
- 智能电动车横向控制策略研究被引量：6
- 2018年
- 针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预测,输出最优前轮转角,实现智能横向控制。在控制过程中,同时引入期望状态参数和系统松弛因子,优化车辆行驶状态。利用软件进行联合仿真,并进行实车试验。研究结果表明:控制器均能迅速响应,消除偏差,使车辆快速回到期望轨迹,保证车辆稳定平顺地行驶。
- 王丰元徐巧妮何施钟健
- 关键词：智能电动车模型预测控制计算机仿真
- 一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法
- 本发明属于道路交通信息检测技术领域，涉及一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法，通过双摄像机获取智能车辆前方车道线、斑马线、车辆以及红绿灯等关键道路交通信息，采用改进的检测算法对车道线、斑马线进行检测，并采用5帧循环...
- 王丰元何施钟健孙刚徐巧妮
- 文献传递
- 道路交通环境检测及其信息融合技术
- 智能车辆交通环境感知系统由交通环境和传感器软硬件组成，交通环境和传感器之间的交互关系严重影响到交通参与者的安全。本文基于已知交通环境主要特征，设计相应检测和识别算法，设计逻辑检测和逻辑识别算法，通过实车实验，对设计的算法...
- 何施
- 关键词：智能车辆信息融合技术
- 文献传递
- 交通信号灯和汽车尾灯的识别与逻辑分析研究
- 针对车辆在城市道路中安全行驶提出一种交通信号灯和汽车尾灯识别方法，并进行了逻辑分析。根据前方车辆识别结果，首先初步获取车辆尾灯图像或交通灯图像，进行图像预处理；应用形态学方法滤除干扰信息，利用交通信号灯被黑色矩形框包围的...
- 王丰元何施钟健
- 关键词：车辆安全HSV颜色空间
- 一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法
- 本发明属于道路交通信息检测技术领域，涉及一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法，通过双摄像机获取智能车辆前方车道线、斑马线、车辆以及红绿灯等关键道路交通信息，采用改进的检测算法对车道线、斑马线进行检测，并采用5帧循环...
- 王丰元何施钟健孙刚徐巧妮
