徐巧妮
- 作品数：8 被引量：14H指数：3
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 电动汽车电机双闭环差速控制策略研究被引量：3
- 2015年
- 研究双轮毂电机搭建的电动试验车实验平台,为提高车辆转弯速度响应性能,采用阿克曼转速控制系统,在MATLAB/simulink中建立差速控制模型,结合直流无刷电机BLDC的控制系统模型进行联合仿真,通过速度闭环和电流滞环双环控制方法实现对电动汽车在直线行驶的轮毂电机转速、转弯时车轮差速控制与转矩分配。对电动汽车直线和转弯行驶时的差速特性进行仿真分析,仿真结果表明,差速控制方法可满足电动试验车直线行驶、转向行驶时,对差速控制和轮毂电机输出转矩控制的要求。
- 王丰元谢宪毅何建勇徐巧妮
- 关键词：轮毂电机电流滞环控制
- 智能电动车自动转向控制系统研究
- 汽车行业迅猛发展，汽车保有量逐年上升，汽车的普及在带给人类便利生活的同时，也造成了环境污染、能源损耗等严峻问题;同时，道路交通事故也在不断增长，对人类的生活和精神造成了巨大损失。在“人-车-路”构成的驾驶环境中，人是主导...
- 徐巧妮
- 关键词：智能电动车稳定性能动力学模型
- 车道线实时视频流图像实时检测仿真研究被引量：1
- 2018年
- 针对传统车道线检测算法复杂,误检测率低,鲁棒性差等缺点,在电动试验车平台上,构建了车道线检测的硬件平台,为车辆智能驾驶系统提供可靠的车道引导信息,在对车道线检测方法分析的基础上,提出了一种能够根据实时视频流快速准确提取车道线的算法.首先对图像进行分块处理,去除掉与道路无关的区域,缩短数据处理时间,然后对图像进行灰度处理、双边滤波滤除高频噪声,再用最大类间差分(OTSU)方法得到二值图像.应用改进Hough变换检测出车道线.实际图像测试结果表明,此算法能快速准确地检测出车道线,较传统算法有更强的准确性和实时性.
- 王丰元何施徐巧妮钟健
- 关键词：智能电动车硬件平台图像处理车道线检测
- 一种基于人机工程学的海底隧道进出口变光装置
- 本实用新型提供一种基于人机工程学的海底隧道进出口变光装置，包括支撑骨架、光伏遮光板、照明设施、储电部件和传感器组件，所述支撑骨架是由横向和纵向的钢管插接而成的格栅状骨架，光伏遮光板装在支撑骨架的网格孔中，在支撑骨架的内侧...
- 潘福全杨永正张丽霞泮海涛杨金顺徐巧妮
- 文献传递
- 基于模块化分层策略的重型汽车电子仪表设计被引量：1
- 2017年
- 以ATmega169PA作为微处理器,设计了一种重型汽车总成仪表,实现了车辆指示信号和警报信号的集成化显示.采用模块化分层设计,将系统按逻辑功能划分为4大模块,各模块工作时互不干涉,又紧密配合,共同实现了车辆状态信号的"输入-处理-显示"流程,最大程度地发挥了元器件的利用率.此仪表设计结构层次清晰,可靠性强,既能使功能集成化,也能实现功能拓展,便于仪表的升级.
- 王丰元徐巧妮刘尊民黄德惠要长东
- 关键词：重型汽车硬件设计
- 智能电动车横向控制策略研究被引量：6
- 2018年
- 针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预测,输出最优前轮转角,实现智能横向控制。在控制过程中,同时引入期望状态参数和系统松弛因子,优化车辆行驶状态。利用软件进行联合仿真,并进行实车试验。研究结果表明:控制器均能迅速响应,消除偏差,使车辆快速回到期望轨迹,保证车辆稳定平顺地行驶。
- 王丰元徐巧妮何施钟健
- 关键词：智能电动车模型预测控制计算机仿真
- 一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法
- 本发明属于道路交通信息检测技术领域，涉及一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法，通过双摄像机获取智能车辆前方车道线、斑马线、车辆以及红绿灯等关键道路交通信息，采用改进的检测算法对车道线、斑马线进行检测，并采用5帧循环...
- 王丰元何施钟健孙刚徐巧妮
- 一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法
- 本发明属于道路交通信息检测技术领域，涉及一种基于双摄像机检测道路交通信息的融合方法，通过双摄像机获取智能车辆前方车道线、斑马线、车辆以及红绿灯等关键道路交通信息，采用改进的检测算法对车道线、斑马线进行检测，并采用5帧循环...
- 王丰元何施钟健孙刚徐巧妮
- 文献传递
