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王洲洋

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇髋关节
  • 5篇外骨骼
  • 5篇外骨骼机器人
  • 5篇机器人
  • 5篇关节
  • 3篇驱动方式
  • 3篇摆块
  • 3篇穿戴
  • 3篇大腿
  • 2篇蓄能
  • 2篇运动件
  • 2篇回落
  • 2篇摆臂

机构

  • 5篇深圳先进技术...

作者

  • 5篇彭安思
  • 5篇吴新宇
  • 5篇梁国远
  • 5篇王灿
  • 5篇吴灿
  • 5篇廖勇强
  • 5篇吴桂忠
  • 5篇王洲洋

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与...
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一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
本发明公开了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件，以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂...
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一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
本发明公开了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件，以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂...
吴新宇彭安思王灿吴桂忠王洲洋吴灿刘笃信廖勇强梁国远
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本实用新型公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以...
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