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王灿

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇外骨骼
  • 7篇髋关节
  • 7篇外骨骼机器人
  • 7篇机器人
  • 7篇关节
  • 3篇驱动方式
  • 3篇摆块
  • 3篇穿戴
  • 3篇大腿
  • 2篇电触觉
  • 2篇电信号
  • 2篇蓄能
  • 2篇运动件
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇射出
  • 2篇实时性
  • 2篇数据库
  • 2篇透射
  • 2篇图片

机构

  • 20篇深圳先进技术...

作者

  • 20篇吴新宇
  • 20篇王灿
  • 12篇梁国远
  • 7篇彭安思
  • 7篇吴灿
  • 7篇廖勇强
  • 5篇吴桂忠
  • 5篇王洲洋
  • 3篇冯伟
  • 2篇徐扬生
  • 2篇李晓云
  • 2篇翁凯剑

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统
本发明实施例提供一种基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统。其中方法包括：采用角度传感器和压力传感器采集当前步态周期内人体左、右髋关节的角度值，人体左、右足底对所述助力外骨骼机器人的压力及助力外骨骼机器人的左、右足...
王灿张邵敏吴新宇廖勇强李畅彭安思吴灿刘笃信
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一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
本发明公开了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件，以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂...
吴新宇彭安思王灿吴桂忠王洲洋吴灿刘笃信廖勇强梁国远
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外骨骼装置交互控制方法及其交互控制装置
本申请公开了一种外骨骼装置交互控制方法及其交互控制装置，其中，该外骨骼装置交互控制方法包括：提供一种外骨骼装置交互控制方法，该方法包括：获取肌电信号；根据肌电信号生成疲劳信息和第一控制指令；利用第一控制指令控制外骨骼装置...
王灿段声才刘佳庆何柏霖李鹏博郑良胜吴新宇
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本实用新型公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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3D显示设备和3D显示系统
本发明公开了一种3D显示设备和3D显示系统，所述设备包括透明基板，所述透明基板的一面设有散射件，另一面设有多向透射件，所述多向透射件包括多根多向透射光纤，每根所述多向透射光纤包括设置于纤芯周围的入光面和出光面，所述出光面...
梁国远翁凯剑王灿李晓云吴新宇徐扬生
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一种飞行机构室内定位方法及定位系统
本申请公开了一种飞行机构室内定位方法及定位系统，所述定位方法包括：获得对当前场景进行拍摄的真实图片，所述真实图片由飞行机构上的单目相机拍摄获得；将所述真实图片与数据库中预存的多个模板图片进行匹配以重建标识物在当前场景中的...
梁国远何升展何兴陈帆王灿吴新宇冯伟
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肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及存储介质
本申请涉及人体运动功能检测技术领域，并公开了肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。该肌肉疲劳检测方法包括：获取目标肌肉的表面肌电数据；按时序将表面肌电数据划分成多个数据段；计算各数据段的小波包能量熵；基于小...
王灿段声才吴新宇李梦瑶何柏霖郭子铭
无人机降落区域的选择方法、无人机及介质
本申请公开了一种无人机降落区域的选择方法、无人机及介质。该方法包括如下步骤：获取无人机坐标系下的地面区域的三维点集合；其中，无人机坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，三维点集合包括多个三维点；根据每一三维点的平均曲率将...
王灿苏智龙吴新宇
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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