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刘重

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇固定翼
  • 4篇固定翼飞机
  • 4篇飞机
  • 4篇飞行
  • 2篇动力学分析
  • 2篇旋翼
  • 2篇增益调度
  • 2篇倾转旋翼
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机系统
  • 2篇无源性
  • 2篇陆基
  • 2篇控制器
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制器
  • 2篇飞行模式
  • 2篇飞行能力
  • 2篇并列式

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇何玉庆
  • 4篇孙晓舒
  • 4篇刘重
  • 2篇杨丽英
  • 2篇韩建达
  • 2篇谷丰
  • 2篇马立新
  • 2篇周浩
  • 2篇宋大雷

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法
本发明涉及基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法，针对无人机的非线性动力学模型，抽取了对各个运动自由度具有解耦控制作用的虚拟控制量；结合虚拟控制量对非线性模型的解耦简化，分析了模式过渡过程中的时变动力学特性；设...
何玉庆李琦刘重周浩郑锐剑褚玲玲谷丰孙晓舒
基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法
本发明涉及基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法，针对无人机的非线性动力学模型，抽取了对各个运动自由度具有解耦控制作用的虚拟控制量；结合虚拟控制量对非线性模型的解耦简化，分析了模式过渡过程中的时变动力学特性；设...
何玉庆李琦刘重周浩郑锐剑褚玲玲谷丰孙晓舒
一种电动多轴倾转旋翼无人机系统
本发明涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本发明具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直升机模式...
韩建达何玉庆杨丽英孙晓舒宋大雷马立新刘重
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电动多轴倾转旋翼无人机系统
本实用新型涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本实用新型具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直...
韩建达何玉庆杨丽英孙晓舒宋大雷马立新刘重
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