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周浩

作品数：62 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 16篇航空宇航科学...
  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 20篇飞行
  • 17篇旋翼
  • 12篇倾转旋翼
  • 12篇飞行器
  • 9篇旋翼飞行器
  • 9篇直升
  • 9篇直升机
  • 9篇控制系统
  • 8篇倾转旋翼飞行...
  • 8篇固定翼
  • 7篇无人直升机
  • 6篇机械臂
  • 6篇降落
  • 5篇短舱
  • 5篇冗余
  • 5篇无人机
  • 5篇舵机
  • 5篇飞控
  • 5篇感器
  • 5篇传感

机构

  • 62篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇广州中国科学...

作者

  • 62篇周浩
  • 54篇何玉庆
  • 49篇谷丰
  • 31篇孙晓舒
  • 11篇杨丽英
  • 10篇李鹏
  • 6篇刘金国
  • 4篇张鑫
  • 3篇韩建达
  • 3篇马立新
  • 2篇刘重
  • 2篇宋大雷
  • 1篇周浩
  • 1篇孟祥冬

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 11篇2024
  • 10篇2023
  • 10篇2022
  • 11篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法
本发明属于大型重载机器人领域，具体地说是一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法。包括以下步骤：根据实际的机械臂建立为机械臂的三维几何模型；设置多个投影面；对该三维几何模型进行投影映射，分别得到关节J1～J4以及末端执行器...
刘金国张鑫周浩
无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法
本发明涉及无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法。该装置设在无人机上，包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备；主传感器设备为双天线差分GPS模块；备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气...
何玉庆周浩谷丰孙晓舒宋明
一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法
本发明涉及一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法，包括：步骤一：对倾转旋翼无人机动力链各部分进行检测，并对获得的实时检测数据进行在线分析并在显示设备上显示，同时监控系统状态是否正常；步骤二：动力链测试完成后，对检测数据进行离...
何玉庆谷丰于利杜心田周浩
无人机空中回收系统
本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机...
何玉庆谷丰周浩杨丽英于利常彦春孙晓舒余鑫鑫
文献传递
一种预测倾转旋翼机的旋翼及机身气动力的方法
本发明属于无人飞行器气动力学领域，具体说是一种预测倾转旋翼机的旋翼及机身气动力的方法，包括以下步骤：首先需要确定关键参数变量及变化范围；然后运用拉丁超立方法，建立样本的采样空间；在上述样本空间上，进行CFD数值仿真，计算...
何玉庆谷丰杜心田于利周浩孙晓舒
一种无人机水平姿态角的故障诊断方法
本发明涉及一种无人机水平姿态角的故障诊断方法，获取来自水平姿态角硬件双冗余传感器的两组无人机水平姿态角传感器信息，将两组传感器信息交叉组合，生成四路陀螺仪和加速度计的组合信息；通过数据融合算法将四路组合信息分别解算为四余...
何玉庆周浩常彦春孙晓舒
文献传递
一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统
本发明涉及一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统，包括杆量数据采集系统、差分GPS模块、惯性测量单元、数据存储模块。杆量数据采集系统用于采集直升机操纵杆和脚踏板的控制量并发送至数据存储模块；差分GPS模块用于采集直升机的位...
韩建达宋大雷马立新周浩孙晓舒
文献传递
一种横列式双倾转旋翼飞行器半物理仿真系统
本发明公开了一种横列式双倾转旋翼飞行器半物理仿真系统。其包括仿真控制台、仿真计算机、飞行控制器、状态监控计算机、倾转机构、地面遥控测控站。针对现有飞行器半物理仿真技术缺乏对横列式双倾转旋翼飞行器仿真功能，将倾转机构加入到...
何玉庆孙晓舒谷丰周浩宋明
内摩擦式全向移动球形机器人
本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种内摩擦式全向移动球形机器人，包括球壳及分别容置于球壳内的内减振模块和驱动模块，内减振支撑框的一端通过螺柱与驱动模块连接，另一端安装有牛眼轮，螺柱上设有支撑片，支撑片与内减振支撑...
刘金国周浩 冯靖凯
一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统
本发明涉及倾转旋翼无人机领域，特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤：1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口；2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局；3)设计地面指挥控制系统导航模块；...
何玉庆李琦谷丰张洺溪余鑫鑫孙晓舒周浩李鹏杜心田
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